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公开(公告)号：CN115409846A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210596796.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的结直肠癌病灶区域轻量级分割方法，包括以下步骤；步骤S1、数据处理：对获得的腹部图像进行数据预处理和数据增强操作；步骤S2、网络搭建与训练：所述网络为基于语境引导网络搭建的神经网络，在语境引导块中加入高效金字塔通道注意力模块，采用残差思想与语境引导块提取的局部特征结合，进行神经网络训练；步骤S3、预测分割：向神经网络输入测试数据，读取训练时保存好的模型权重并执行预测分割，将输出的图像病灶区域预测分割结果与神经网络的Label进行对比评价；本发明能取得较为优异的分割效果，而且能够在模型轻量化和性能之间取得较好的平衡。
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公开(公告)号：CN113746543B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111026578.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明涉及一种光信噪比OSNR和色散CD的监测装置，包括：泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器、连续波激光源、偏振控制器、高非线性光纤、第一窄带光学滤波器、第二窄带光学滤波器、第一光学功率计和第二光学功率计；所述泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器依次连接；所述连续波激光源连接偏振控制器；所述高非线性光纤的输入端与掺铒光纤放大器和偏振控制器分别连接，输出端与第一窄带光学滤波器和第二窄带光学滤波器分别连接；第一窄带光学滤波器与第一光学功率计连接；第二窄带光学滤波器与第二光学功率计连接。本发明可监测范围广，精度高。
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公开(公告)号：CN114863123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526774.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模型权重分配网络的直肠癌病理完全反应预测方法。该方法包括：原始图像预处理；特征提取、分割；对经特征提取、分割生成的ROI图像进行标准处理，输入预测模型得到预测结果。本发明方法预测精度较好。该模型避免传统方法需要大量人工标记和特征提取的缺点，实现了由图像输入到预测结果的自动输出。
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公开(公告)号：CN114897870B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210609169.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/50 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出基于级联结构注意力机制网络的结肠息肉分割方法，包括由相似的第一级编解码网络、第二级编解码网络顺序串联成的级联结构，其前一级网络得到息肉分割概率图，后一级网络优化前一级网络的结果，给予前一级网络分类错误的像素重新学习的机会；在前一级网络和后一级网络间设置编码端的反向注意力模块RA，用于使后一级网络重新学习前一级网络忽略的特征；所述级联结构注意力机制网络CSAMNet还内嵌有可学习不同尺寸息肉的多尺度特征的多尺度特征聚合模块MFAM，用于增强级联结构注意力机制网络对图像中不同尺寸息肉区域的适应能力；本发明能在识别过程中适应结肠镜图像中息肉和结肠组织对比度低、息肉尺寸变化大的图像特点。
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公开(公告)号：CN115861638A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210725977.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种融合多个多尺度特征提取的病理切片图像分类方法及系统，该方法包括以下步骤：在训练过程，先对训练用的病理切片图像进行图像预处理，得到一个训练数据集，然后使用同一个训练数据集对三个基于多尺度特征提取的病理切片图像分类网络Net1、Net2、Net3进行训练，得到相应的三个训练好的模型model_1、model_2、model_3；在测试过程，对测试用的病理切片图像也进行图像预处理，得到测试数据集，然后利用三个训练好的模型对测试数据集进行预测，得到各自的分类值score1、score2、score3，然后结合权重对这三个值进行投票，得到最终的分类值scoref。该方法及系统有利于提高图像分类的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897870A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210609169.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于级联结构注意力机制网络的结肠息肉分割方法，包括由相似的第一级编解码网络、第二级编解码网络顺序串联成的级联结构，其前一级网络得到息肉分割概率图，后一级网络优化前一级网络的结果，给予前一级网络分类错误的像素重新学习的机会；在前一级网络和后一级网络间设置编码端的反向注意力模块RA，用于使后一级网络重新学习前一级网络忽略的特征；所述级联结构注意力机制网络CSAMNet还内嵌有可学习不同尺寸息肉的多尺度特征的多尺度特征聚合模块MFAM，用于增强级联结构注意力机制网络对图像中不同尺寸息肉区域的适应能力；本发明能在识别过程中适应结肠镜图像中息肉和结肠组织对比度低、息肉尺寸变化大的图像特点。
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公开(公告)号：CN114882282A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210536433.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MRI和CT图像的结直肠癌治疗效果的神经网络预测方法。该方法首先通过深度学习网络对病变进行分割，然后根据分割结果自动提取感兴趣区域（ROI）。最后，通过通道融合MRI和CT特征，并使用卷积神经网络进行pCR分类。本发明方法可以使得在预测病人pCR上减少对肿瘤区域人工分割的繁琐性和耗时性。
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公开(公告)号：CN113642581A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110925736.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编码多路径语义交叉网络的图像语义分割方法及系统，该方法包括：将图像数据集划分为训练集、验证集和测试集，对训练集中图像进行图像预处理；构建编码多路径语义交叉网络，编码端网络包括用于提取原始图像特征的主路径和用于提取经过预处理图像特征的辅助路径；编码端网络中嵌入语义交叉模块，以让两条路径的信息相互传递；解码端网络用于恢复图像的分辨率，其中嵌入边缘注意力模块；将训练集图像输入编码多路径语义交叉网络进行训练，并通过验证集进行验证；通过测试集对训练好的网络模型进行测试；通过最终的网络模型对新的图像进行语义分割，得到图像语义分割结果。该方法及系统有利于提高对图像中对象进行分割的准确性。
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公开(公告)号：CN113746543A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111026578.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: H04B10/079
Abstract: 本发明涉及一种光信噪比OSNR和色散CD的监测装置，包括：泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器、连续波激光源、偏振控制器、高非线性光纤、第一窄带光学滤波器、第二窄带光学滤波器、第一光学功率计和第二光学功率计；所述泵浦信号源、光信噪比模拟模块、可调色散模拟器、一阶偏振模色散模拟器、掺铒光纤放大器依次连接；所述连续波激光源连接偏振控制器；所述高非线性光纤的输入端与掺铒光纤放大器和偏振控制器分别连接，输出端与第一窄带光学滤波器和第二窄带光学滤波器分别连接；第一窄带光学滤波器与第一光学功率计连接；第二窄带光学滤波器与第二光学功率计连接。本发明可监测范围广，精度高。
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公开(公告)号：CN113093756A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370120.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种树莓派平台下基于激光SLAM的室内导航机器人，其特征在于，包括：上位机ROS系统和下位机底盘控制模块；所述上位机ROS系统控制激光雷达采集环境信息，进行二维栅格地图的构建，并在构建好的地图基础上进行路径规划控制机器人到达目标兴趣点；所述下位机底盘控制模块用于驱动两轮差速移动，进行速度的采集反馈和指定速度的控制，再结合PID算法实现运动控制。其依靠树莓派平台，采用了激光雷达作为距离传感器，在树莓派的ROS系统上利用Gmapping算法完成了室内地图的构建，室内机器人的实时定位以及根据构建好的地图完成路径导航。
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