-
公开(公告)号：CN119559791A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411764354.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 福州大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的车路协同感知方法，通过基于路侧单元RSU的协作对象选择方法，由路侧单元RSU获取所有自动驾驶车辆CAV的位置，使用DQN网络为每辆自动驾驶车辆CAV分配最佳的协作对象，自动驾驶车辆CAV获知需要协作的对象后，使用基于无效动作屏蔽的DQN网络选择最佳的三维检测框和对应的置信度分数，将最佳的三维检测框和对应的置信度分数发送给协作对象以实现车路协同感知。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
