公开(公告)号：CN119782703A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411832622.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 赵铁松 ,  张柔绮

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种面向视觉‑触觉‑动觉联合感知的物体识别方法，采用不同程度的高斯噪声增强原始不带噪声的视觉、触觉和动觉数据，对视觉、触觉和动觉数据分别进行增强、降维和统一表征的数据预处理；通过基于Transformer的视觉‑触觉‑动觉联合模型，实现基于视觉、触觉和动觉数据的物体识别；所述视觉‑触觉‑动觉联合模型包括视觉特征提取器、触觉特征提取器、动觉特征提取器、权重可学习的加权求和操作、Transformer编码器和分类器，其输入为经预处理得到的视觉、触觉和动觉数据，输出为物体类别；通过构建三角型周期性学习率调整模型的学习率变化趋势。本方法能够更全面地理解物体的属性以及所处环境，提高物体识别的性能。

公开(公告)号：CN117632072A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311599318.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 赵铁松 ,  赵小艳 ,  张贤斌 ,  张柔绮

IPC: G06F3/147 ,  G06T9/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明提供了一种面向电子纸显示的退化文档图像映射方法。该方法包括以下步骤：首先，搭建电子纸显示硬件平台，即连接所有器件使电子纸能够正常运作，所述电子纸显示硬件平台包括主控芯片、电子纸驱动板以及电子纸显示屏；其次，搭建图像处理系统，对退化文档图像进行图像预处理操作，所述图像预处理操作包括尺度变换、灰度化和背景估计；然后，搭建深度学习网络，将图像预处理操作得到的图像输入至深度学习网络，获取二值化图像；最后，搭建电子纸显示系统，对深度学习步骤获得的二值化图像进行映射编码。本发明通过设计一种面向电子纸显示的退化文档图像映射方法，提升了图像映射性能，提高电子纸对于退化文档图像的显示效果和可读性。