公开(公告)号：CN108269273A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810146263.1

申请日：2018-02-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 兰诚栋 ,  张方柏 ,  孙强强

IPC: G06T7/30

Abstract: 本发明提供一种全景纵向漫游中极线匹配的置信传播方法，将图像假设为马尔代夫随机场，通过对所有相邻节点的不同视差来标记置信度并做同时传播与多次迭代，来使得场景中每个节点在不同视差标记下的概率收敛，从而求出被标记的一对相关图像，通过前后摄像机拍摄得到每个节点置信度最大的视差标记作为该像素视差。本发明引入了纵向漫游中前后图像匹配，优化了匹配代价函数，并构建全景纵向漫游中视差与深度计算模型。由此构建的算法匹配精度更高。

公开(公告)号：CN108269273B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810146263.1

申请日：2018-02-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 兰诚栋 ,  张方柏 ,  孙强强

IPC: G06T7/30

Abstract: 本发明提供一种全景纵向漫游中极线匹配的置信传播方法，将图像假设为马尔代夫随机场，通过对所有相邻节点的不同视差来标记置信度并做同时传播与多次迭代，来使得场景中每个节点在不同视差标记下的概率收敛，从而求出被标记的一对相关图像，通过前后摄像机拍摄得到每个节点置信度最大的视差标记作为该像素视差。本发明引入了纵向漫游中前后图像匹配，优化了匹配代价函数，并构建全景纵向漫游中视差与深度计算模型。由此构建的算法匹配精度更高。