公开(公告)号：CN106647530A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710038432.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  陈琪 ,  吴海金 ,  杨煌威 ,  钟锴 ,  周鑫媛 ,  陆清航 ,  孙志聪

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及一种智能灌溉施肥控制系统及控制方法。包括主控制板及与该主控制板连接的液位传感器、土壤湿度传感器、降雨传感器、多路继电器、红外遥控器、网络服务器和用于为整个装置供电的电源模块，还包括与所述多路继电器连接的电磁阀门、搅拌机；主控制板包括控制器单元及与该控制器单元连接的时钟电路、GPRS模块、红外接收模块、显示模块、继电器驱动电路、人体红外报警模块、声音报警模块；所述红外接收模块用于接收红外遥控器的红外控制信号，继电器驱动电路与所述多路继电器连接；用户能够通过手机或上网客户端通过网络访问网络服务器获取和管理系统的信息，该信息包括：时间信息、环境信息、设备状态信息和控制信息。本发明电路结构简单，易于实现，且通过网络实现了远程的智能灌溉施肥以及具体灌溉施肥信息。

公开(公告)号：CN106798631A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710046967.7

申请日：2017-01-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  孙志聪 ,  吴海金 ,  陈琪 ,  李毅 ,  黄志坤 ,  杨煌威 ,  张祎文

IPC: A61H3/06

CPC classification number: A61H3/068 ,  A61H3/061

Abstract: 本发明涉及一种扫动测障导盲拐杖及其控制方法，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与舵机输出轴相连的摆动触点开关、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。本发明提供了一种扫动测障导盲拐杖，可自动测障且准确便捷，测障范围较广，自带黑夜提醒和找回功能。

公开(公告)号：CN207101485U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720080987.1

申请日：2017-01-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  孙志聪 ,  吴海金 ,  陈琪 ,  李毅 ,  黄志坤 ,  杨煌威 ,  张祎文

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种扫动测障导盲拐杖，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与舵机输出轴相连的摆动触点开关、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。本实用新型提供了一种扫动测障导盲拐杖，可自动测障且准确便捷，测障范围较广，自带黑夜提醒和找回功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206460287U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201720064621.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈俊 ,  陈琪 ,  吴海金 ,  杨煌威 ,  钟锴 ,  周鑫媛 ,  陆清航 ,  孙志聪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种智能灌溉施肥控制装置。包括主控制板及与该主控制板连接的液位传感器、土壤湿度传感器、降雨传感器、多路继电器、红外遥控器和用于为整个装置供电的电源模块，还包括与所述多路继电器连接的电磁阀门、搅拌机，所述液位传感器用于检测灌溉施肥的水桶以及肥料桶内的液位；所述主控制板包括控制器单元及与该控制器单元连接的时钟电路、GPRS模块、红外接收模块、显示模块、继电器驱动电路、人体红外报警模块、声音报警模块；所述GPRS模块用于实现主控制板与网络服务器的通信，所述红外接收模块用于接收红外遥控器的红外控制信号，所述继电器驱动电路与所述多路继电器连接。本实用新型电路结构简单，易于实现，实现了远程的智能灌溉施肥。