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公开(公告)号：CN120028010A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510495581.9
申请日：2025-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种管道流致噪声测试方法，包括以下步骤；步骤S1、在被测元件的上游流道、下游流道处，确定测量位置，测得信号进行归一化处理，计算管内壁面压力功率谱密度；步骤S2、计算壁面压力波动时域互相关系数，分析壁面压力脉动之间的相关特性；步骤S3、对压力脉动场进行谱本征正交分解，通过时域‑频域转换实现时空解耦；步骤S4、提取主导的流致噪声模态，构建经验频率‑波数谱，将波动的能量分布分解为不同频率和波数组合的贡献；步骤S5、对解耦后的流致噪声特征结果进行分析，识别流致噪声的幅频特征；本发明可实现对管道内压力脉动的实时测量，实现对测量的信号进行流场脉动和声压脉动的解耦分析，识别出管道流致噪声的特征和产生机理。
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公开(公告)号：CN120003583A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510477138.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出平移旋转复合运动的类主销转向机构及其构成的模块底盘，类主销转向机构为复合转向模式独立行驶模块的转向系统，转向系统包括主转向电机、两端处均和两侧转向臂连接的转向横拉杆；转向横拉杆两端分设带孔安装平台，左辅助转向电机、右辅助转向电机的电机壳体与带孔安装平台刚性连接，两电机的电机轴穿过带孔安装平台的孔后，分别与两侧的转向臂刚性连接，其电机轴驱动转向臂绕转向横拉杆相对转动以带动车轮转向；转向横拉杆与转向臂连接组合为转向杆系；主转向电机经传动机构与转向横拉杆相连以通过转向杆系传动使模块底盘转向，本发明具有高度的可靠性，能实现多轴底盘大角度转向以及多轴底盘蟹行运动，能够适应复杂多变的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN119670297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785971.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出兼顾能耗和散热性能的高速开关阀冷却流道的设计方法，其特征在于：所述冷却流道为在开关阀外壳内布置的双出口串并联螺旋冷却流道，在开关阀工作时向冷却流道通入冷却介质使之与开关阀部件间强制对流换热，使开关阀工作时产生的热量得到有效散发以减小高速开关阀的温升；所述设计方法通过考虑不同的流道参数组合下对应的高速开关阀能耗与散热性能指标，对流道螺距，截面横纵比值和入口流速的搭配进行设计；根据不同流道参数与能耗和散热性能的对应关系进行多项式拟合；采用智能优化算法求解多目标优化模型，得到Pareto前沿解集；最后对Paroto前沿解集进行综合评价，获取最优流道参数；本发明大幅提升了优化效率，缩短设计周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119975538A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236353.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种角模块及可重构全轮独立转向线控底盘，该角模块包括角模块框架、转向电机及其控制器、球笼万向节、转向臂、轮毂电机及其控制器、悬架单元、制动单元和电池，角模块框架由型材搭建组成，转向电机输出轴通过球笼万向节与转向臂连接，转向臂连接轮毂电机，悬架单元包括上、下摆臂和减震弹簧，转向电机连接上摆臂，上摆臂与角模块框架上部型材转动连接，下摆臂与转向臂通过球铰连接，下摆臂与角模块框架下部型材转动连接，减震弹簧上下两端分别与角模块框架和下摆臂转动连接；通过角模块与连接模块拼接形成线控底盘。该角模块及线控底盘采用模块化设计，可实现全轮独立转向，可实现对底盘尺寸、构型和动力学性能的灵活调节。
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公开(公告)号：CN119975608A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236397.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法，该自行驶两轮模块由两个角模块和连接架组成，角模块包括驱动轮、轮毂电机、刹车盘、制动卡钳、转向节和悬架结构，两个角模块通过悬架结构与连接架左右两侧连接，连接架上设有转向电机、万向联轴器、转向横拉杆、制动泵、油压分配器、第一动力电池、智能感知模块和控制单元；控制单元根据智能感知模块感知识别出目标对象并控制自行驶两轮模块自动行驶至目标位置；连接架前后两侧分别设有用于对接的卡扣件和卡槽件，连接架前侧下部还有前叉构件，用于叉起集装箱。该自行驶两轮模块及其无车架重型货物运输方法有利于实现空集装箱的自动运输，提高空集装箱运输效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN119975524A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510236355.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆泵与转向电机异构冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动模块、电子控制模块、控制冗余模块、人力与无人转向冗余模块、高压源冗余模块、管道冗余模块、转向模式冗余模块、过载保护模块、转角精准控制模块和无人转向冗余模块。该转向系统通过多个模块冗余的协同作用，实现了不同转向模式间的无人切换，以应对液压组件故障和驾驶模式的不同情况，保证转向系统具有冗余安全功能，提高车辆的可靠性和安全性。它能够在主系统发生故障时无人切换至备用系统，确保车辆继续保持可控性，增强了应急能力和容错性，避免因单点故障导致的事故。
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公开(公告)号：CN119975522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473211.5
申请日：2025-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种主销转向机构及其构成的转向角模块，转向角模块包括包括驱动系统、制动系统、悬架系统和转向系统；转向系统的转向机构包括转向臂、转向电机、转向电机控制器和设于摆臂处的主销，转向电机的电机轴与主销通过球笼万向节连接,以使主销倾角可调并维持转向机构的自由度；转向角模块用于线控底盘时，为与车轮相连的独立的转向角模块，转向角模块的角模块框架以型材成型；两个转向角模块的角模块框架以远离车轮的端面拼接，其拼接区域的中部能插入用于调整轮距的连接模块，组合为单轴驱动模块；本发明转向能力好，可以根据不同场景的工作要求改变主销的倾角，提升车辆的适应性。
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公开(公告)号：CN119532285A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411741517.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于零压谐振原理的液压软开关变压回路及其工作方法，所述变压回路包含主变压系统和与之相连的辅助软开关系统；所述主变压系统包括含开关元件的压力源组件，还包括液感元件、单向阀、液容元件及负载端；所述辅助软开关系统则包括谐振单元及单向阀；所述压力源组件为高低压恒压网络油源系统；所述开关元件为高速开关阀A1；所述液感元件由液压马达B1和惯性飞轮B2组成；所述液容元件为囊式蓄能器D；所述负载端的设备包括液压缸、液压马达，能以节流阀E作为临时替代设备；所述谐振单元由液感元件与压缩容腔Ch1组成；本发明的回路结构简洁，且有助于提高系统效率并提升软开关功能的可靠性。
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