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公开(公告)号：CN109920698B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910221019.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁机构电压自适应控制系统。该系统根据内部功能划分为3个独立工作的子模块，除电源模块均可集成于电磁机构内部，由外置电源模块决定系统工作条件，使系统集成化；辅助电源采用数字化的控制方案，控制器从输出测取电，根据输入电压自动调整电路拓扑结构，并建立输出负载反馈，提高电源工作效率。模块在电流闭环控制理念的基础上嵌入无模型自适应控制策略，构建迭代优化外环，将输入电压对机构动作时间的影响视为扰动，实时评估机构的动作效果，并在下一次动作时调整电流闭环控制模型，保证电磁机构在24‑500V超宽电压范围内具备稳定的动作特性，同时建立优化模型与输入电压之间的映射关系作为参考，并实时更新，使模块具备自学习能力。
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公开(公告)号：CN109920698A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910221019.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁机构电压自适应控制系统。该系统根据内部功能划分为3个独立工作的子模块，除电源模块均可集成于电磁机构内部，由外置电源模块决定系统工作条件，使系统集成化；辅助电源采用数字化的控制方案，控制器从输出测取电，根据输入电压自动调整电路拓扑结构，并建立输出负载反馈，提高电源工作效率。模块在电流闭环控制理念的基础上嵌入无模型自适应控制策略，构建迭代优化外环，将输入电压对机构动作时间的影响视为扰动，实时评估机构的动作效果，并在下一次动作时调整电流闭环控制模型，保证电磁机构在24-500V超宽电压范围内具备稳定的动作特性，同时建立优化模型与输入电压之间的映射关系作为参考，并实时更新，使模块具备自学习能力。
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