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公开(公告)号：CN119989480A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510083525.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省高速路桥建设发展有限公司 , 福州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种公路护栏仿真实验多目标寻优方法，基于公路护栏仿真实验确定优化变量的不同水平值，通过仿真实验，收集优化变量对应的各关键因素组合下的护栏性能评价指标对应的性能数据；利用仿真实验获取的数据，构建并训练径向基模型以近似表示关键因素与护栏性能评价指标之间的非线性关系，获得护栏关键因素与优化目标之间数学关系的代理模型；将通过所述代理模型预测在约束条件范围内的各关键因素组合的优化目标值作为目标函数，采用多目标粒子群优化算法寻找关键因素的最优组合，通过帕累托前沿解集寻找满足所有优化目标要求的非支配解，以选出最优的因素水平组合。
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公开(公告)号：CN117966643A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410177314.2
申请日：2024-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出具有自动报警装置的可自动移动智慧护栏，以底部的轮毂电机移动，以其丝杆电机使护栏固定件升降；自动报警装置与远端管理机构通信；管理机构控制轮毂电机和丝杆电机，以使智慧护栏移至所需场地进行交通管制；自动报警装置包括GPS定位模块、加速度传感器模块、红外传感器模块、视频接口、电机控制模块；视频接口用于接入护栏处的监控视频设备，加速度传感器模块用于检测护栏是否受到碰撞，红外传感器模块用于检测是否有违规跨越护栏行为，当发生需上报的交通事件时，智慧护栏向管理机构上传GPS坐标，以便管理机构调用对应的监控记录对交通事件进行研判；本发明能收集其安装环境中的交通信息，并能按远端指令移动至需要交通管制的区域。
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公开(公告)号：CN117218834A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311127446.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法，涉及智能网联环境下自动驾驶车辆（Connected and Automated Vehicles，CAV）与传统人工驾驶车辆（Human‑driving Vehicle，HV）在客货混合异质交通流场景下交通流有序性定量计算方法。智能网联交通流存在混合态、随机态和分离态三种不同车辆跟驰状态，同一渗透率下不同类型车辆跟驰状态会显著影响道路通行能力。本发明通过计算不同车辆跟驰状态出现的概率和通行能力分析，定义智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性，并利用KL散度计算相对熵，从而定量衡量智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性，为智能网联道路交通通行能力管控提供理论依据。
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公开(公告)号：CN114241773A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111619964.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 福州大学
Inventor： 吴德华
Abstract: 本发明涉及一种新型高速公路中分带开口旋转桶式智慧活动护栏。在旋转桶式活动护栏两侧过渡段端部分别安装红外线感应器，用于预警驶出路肩闯入中分带的车辆；在两侧过渡段端部分别安装摄像装置，用于交通流量和车速观测、车牌与车型识别；在两侧过渡段端部内侧立柱上分别安装预警装置，用于事故预警；在每个旋转桶内置感应芯片，用于碰撞事故严重程度识别；各装置通过内置感应芯片和云端控制中心实现信号传输；在两侧过渡段端部上横梁安装太阳能板组件，为智慧活动护栏各智能模块提供能源。本发明可以实现事故前及时预警、事故发生时及时告警、事故发生后数据可查等功能；同时有效降低事故应急救援时间从而降低事故死亡率，确保高速公路安全运营。
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公开(公告)号：CN114241773B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111619964.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 福州大学
Inventor： 吴德华
Abstract: 本发明涉及一种新型高速公路中分带开口旋转桶式智慧活动护栏。在旋转桶式活动护栏两侧过渡段端部分别安装红外线感应器，用于预警驶出路肩闯入中分带的车辆；在两侧过渡段端部分别安装摄像装置，用于交通流量和车速观测、车牌与车型识别；在两侧过渡段端部内侧立柱上分别安装预警装置，用于事故预警；在每个旋转桶内置感应芯片，用于碰撞事故严重程度识别；各装置通过内置感应芯片和云端控制中心实现信号传输；在两侧过渡段端部上横梁安装太阳能板组件，为智慧活动护栏各智能模块提供能源。本发明可以实现事故前及时预警、事故发生时及时告警、事故发生后数据可查等功能；同时有效降低事故应急救援时间从而降低事故死亡率，确保高速公路安全运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114373300A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210029533.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 福州大学
Inventor： 吴德华
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/052 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04Q9/00 , E01F15/14
Abstract: 本发明提出一种新型高速公路旋转桶式智慧防撞垫，所述防撞垫两侧处安装了吸能装置；所述吸能装置包括可移动的框架（1）；所述框架内设有带感应芯片的旋转桶（104）；所述防撞垫固定端（2）处安装有摄像装置（5）、预警装置（6）和太阳能组件（7）；当在防撞垫处发生碰撞事件时，所述摄像装置（5）、预警装置（6）和旋转桶的感应模块经网络向云端控制中心上传碰撞事件相关数据；所述云端控制中心在处理该碰撞事件相关数据后，将处理后的信息传输至管理用户和导航用户；本发明能满足车辆正面碰撞缓冲性能和侧面碰撞的导向性能；同时能实时监控和预警交通事故。
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公开(公告)号：CN117894177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410080990.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 福建船政交通职业学院 , 福州大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种智能网联环境下隧道群随机慢化概率计算方法，考虑隧道通风、照明、安全及驾驶人视觉特性等综合因素及隧道群各区段交通流特征，将隧道群路段进行合理分区并确定各区段随机慢化概率初始值；构建隧道群路段元胞自动机仿真模型，输入隧道群各路段交通流车速、密度等调查数据，通过自适应遗传算法，可得优化后的各区段随机慢化概率取值；从而提高隧道群路段异质混合交通流仿真准确性。
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公开(公告)号：CN217150005U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220481027.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及公路交通安全设施领域，具体涉及一种利用废旧轮胎的路侧组合护栏，包括护栏框架，所述护栏框架上沿横向依次固定有若干组分别由若干个叠加堆放的废旧轮胎组成的轮胎组件，位于轮胎组件与道路相邻一侧的侧面固定有和轮胎组件、护栏框架连成整体的防护板。该组合护栏能满足车辆碰撞时的缓冲性能和导向性能要求，同时废旧轮胎再循环利用既节省了造价，降低了交通安全设施产品生产中碳排放。
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公开(公告)号：CN221681698U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323648019.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种方便移位的护栏立柱，包括立柱调位组件，所述立柱调位组件包括立柱，所述立柱呈筒状且内部同轴滑动连接有定位柱，所述定位柱顶部经一钢丝绳与以手摇器连接，所述手摇器包括固连在立柱上的壳体以及水平穿入壳体并与壳体内部的转齿连接的中心转杆，该转齿经由手摇柄驱动旋转，所述钢丝绳一端固连在定位柱上，另一端固定于中心转杆上并经其转动缠绕；所述立柱底部经外螺纹螺接有万向轮底座，所述万向轮底座下端安装有万向轮，所述定位柱下端插设在预设定位孔内定位，该方便移位的护栏立柱定位便捷且防撞能力提升，同时具备灵活移动的功能。
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公开(公告)号：CN221778367U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420290219.9
申请日：2024-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种具有自动报警装置的可自动移动智慧护栏，所述智慧护栏包括设置于其左右两端的两个立柱，两个所述立柱之间通过多个横杆以及多个竖杆进行连接，所述立柱的底部设置有移动轮组用于智慧护栏的移动，所述移动轮组包括轮毂电机，所述立柱中空且底端设有开口，所述立柱的内部空腔中活动套接有内柱，所述立柱的侧壁上设置有丝杆电机，所述丝杆电机的螺母与内柱连接，通过丝杆电机带动内柱上下升降使其底面高于或低于移动轮组的最低点，所述内柱的底端与停泊路面的定位孔洞相适配；本实用新型能够对交通事故以及违规行为进行识别并发出警示，还能自动移动从而达到交通管制的作用。
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