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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815188A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911134356.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于肢体运动进行工业机器人示教的系统及方法，其特征在于，包括工业机器人、人体动作捕捉器、路由器和计算机；所述人体动作捕捉器采集操作者肢体关节运动信息，通过所述路由器传输给计算机，经所述计算机处理后，把与肢体动作对应的机器人运动指令，通过所述路由器传输至工业机器人，控制工业机器人进行相应动作。本发明利用肢体静姿态指令和运动姿态指令，可以组合出较为丰富的示教指令，能满足工业机器人灵活、非结构化的应用场景。
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公开(公告)号：CN110815189B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911144045.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的机器人快速示教系统及方法，该系统包括实体工业机器人和混合现实眼镜，实体工业机器人包括机器人本体和机器人控制器，混合现实眼镜内建有3D虚拟机器人，混合现实眼镜与机器人控制器之间通讯连接。该方法包括：使用混合现实眼镜连续捕捉单手或双手的手部位置，并将其映射为虚拟机器人末端的位置和姿态；将虚拟机器人末端的位置和姿态数据输入机器人逆运动学算法，求解虚拟机器人的关节运动参数；混合现实眼镜利用关节运动参数，同步更新绘制虚拟机器人；将关节运动参数实时传给机器人控制器，使机器人本体产生同样的运动，从而完成示教。该系统及方法有利于提升对机器人的示教速度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN110815189A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911144045.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的机器人快速示教系统及方法，该系统包括实体工业机器人和混合现实眼镜，实体工业机器人包括机器人本体和机器人控制器，混合现实眼镜内建有3D虚拟机器人，混合现实眼镜与机器人控制器之间通讯连接。该方法包括：使用混合现实眼镜连续捕捉单手或双手的手部位置，并将其映射为虚拟机器人末端的位置和姿态；将虚拟机器人末端的位置和姿态数据输入机器人逆运动学算法，求解虚拟机器人的关节运动参数；混合现实眼镜利用关节运动参数，同步更新绘制虚拟机器人；将关节运动参数实时传给机器人控制器，使机器人本体产生同样的运动，从而完成示教。该系统及方法有利于提升对机器人的示教速度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN205074694U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520795689.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 福州大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种偏心轮式线材预紧器，包括齿轮传动机构、对称偏心轮机构、滑块机构和主板，主板上设一主动轴和一从动轴，主动轴经转动副与主板、主动轴支撑板连接，从动轴通过转动副与主板、从动轴支撑板连接。齿轮传动机构包括固定于主动轴及从动轴上的一对齿轮副和固定于齿轮副上的手柄，滑块机构主动轴支撑板经移动板与滑块固定连接，主动轴经转动副与滑块相连；所述对称偏心轮机构包括一对分别固定于主动轴和从动轴上的对称偏心轮，偏心轮轮缘处开有用于夹持线材的三角形线槽；当手柄驱动齿轮副转动时，齿轮副驱动对称偏心轮等速反向转动。本产品结构简单，易于操作，占用空间小，能对线材进行夹紧、拉伸、预紧，具备自锁能力。
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公开(公告)号：CN205621117U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620454003.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管筒式硬币分离计数器，包括斜置的轨道式漏斗，所述轨道式漏斗的输出端连接有上分离管，所述上分离管的下端连接有下分离管，上分离管的一侧斜向开设有第一硬币出口，位于第一硬币出口的下侧设置有第一硬币收集筒，所述下分离管的另一侧斜向开设有第二硬币出口，位于第二硬币出口的下侧设置有第二硬币收集筒，所述下分离管的下端连接有第三硬币收集筒。不仅结构简单紧凑，而且方便用于混杂在一起的硬币进行分离和整理。
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