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公开(公告)号：CN110577226A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910991446.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: C01B35/10 , C01B21/064 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种氮化硼/磷酸硼三明治型空心球的制备方法，属于材料科学技术领域。本发明提出了一种氮化硼/磷酸硼三明治型空心球的制备方法，先利用了自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，在空气中高温退火，成功得到了磷酸硼空心球结构，然后，在氨气气氛下高温退火，在磷酸硼空心球的内外表面各生长了一层氮化硼，形成了类似三明治的空心球结构。本发明方法简单，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN114733160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210392344.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A63B24/00 , A63B23/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号的肌力训练设备控制方法。将实时采集到的肌电信号经过滤波，放大，特征值提取后通过动态循环神经网络进行关节力矩预测。在等速和等张训练中，预测力矩作为控制信号驱动肌力训练设备运动；在等长模式中，预测的力矩作为肌肉发力方向的指令信号；在被动训练中，利用用户在发生肌肉痉挛时肌张力升高的特点，对关节力矩阻力矩进行实时预测，当预测阻力矩大于设定阈值时肌力训练设备停止，从而达到痉挛保护的目的。本发明利用肌电信号超前预测力矩作为控制信号，解决了以力矩传感器采集的力矩值作为控制信号驱动肌力训练设备的滞后性。同时保证了预测精度，又实现了预测的快速性，以及提高肌力训练设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113073549B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110390328.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交鹭建有限公司 , 福建路港(集团)有限公司 , 福建省英城建设工程有限公司 , 福建省二建建设集团有限公司 , 福州大学
IPC: E01D19/10 , E01D19/12 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种双重减震式可拓宽桥面的桥梁护栏，包括竖板和与竖板一端相连接的底板，竖板还包括设置在竖板外表面上的一级减震机构，竖板的一侧设置有拓宽机构，拓宽机构的上表面设置有二级减震机构，底板的外表面上设置有外接机构，且底板与拓宽机构设置在同一垂直平面内，底板通过外接机构与桥面底部相连接，通过外接板与底板发生相对移动，使得底板慢慢远离桥面，再控制主管内部的活塞高度，将拓宽板与桥面维持齐平，从而实现了将原本桥面进行拓宽的目的，向主管中鼓入气体，并打开控制阀，从而活塞会被气压向上推动，使得顶柱推动梯形块和圆弧定位块向上移动，进一步使得二级减震机构和一级减震杆处于同一水平高度，形成双重缓冲减震。
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公开(公告)号：CN110577227B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910991534.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种磷酸硼空心球泡沫的制备方法，属于材料科学技术领域。本发明提出了一种磷酸硼空心球泡沫的制备方法，无需模板，避免了模板法的繁琐和资源浪费。利用了黏性前躯体对分解所产生气体的锁住特点，通过在空气中高温退火、自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，成功得到了一种新型的磷酸硼空心球泡沫。本发明方法简单，不需特殊气氛，产率高，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110577227A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910991534.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种磷酸硼空心球泡沫的制备方法，属于材料科学技术领域。本发明提出了一种磷酸硼空心球泡沫的制备方法，无需模板，避免了模板法的繁琐和资源浪费。利用了黏性前躯体对分解所产生气体的锁住特点，通过在空气中高温退火、自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，成功得到了一种新型的磷酸硼空心球泡沫。本发明方法简单，不需特殊气氛，产率高，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110642261B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910991728.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种自组装无模板制备磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球的方法，涉及材料科学制备领域。本发明提出了一种自组装无模板制备磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球的方法。无需模板，避免了模板法的繁琐。利用了自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，在空气中高温退火，成功得到了一种新型的磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球结构。本发明方法简单，不需特殊气氛，产率高，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN114733160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210392344.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: A63B24/00 , A63B23/00 , A63B23/035
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号的肌力训练设备控制方法。将实时采集到的肌电信号经过滤波，放大，特征值提取后通过动态循环神经网络进行关节力矩预测。在等速和等张训练中，预测力矩作为控制信号驱动肌力训练设备运动；在等长模式中，预测的力矩作为肌肉发力方向的指令信号；在被动训练中，利用用户在发生肌肉痉挛时肌张力升高的特点，对关节力矩阻力矩进行实时预测，当预测阻力矩大于设定阈值时肌力训练设备停止，从而达到痉挛保护的目的。本发明利用肌电信号超前预测力矩作为控制信号，解决了以力矩传感器采集的力矩值作为控制信号驱动肌力训练设备的滞后性。同时保证了预测精度，又实现了预测的快速性，以及提高肌力训练设备的安全性。
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公开(公告)号：CN110577226B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910991446.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: C01B35/10 , C01B21/064 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种氮化硼/磷酸硼三明治型空心球的制备方法，属于材料科学技术领域。本发明提出了一种氮化硼/磷酸硼三明治型空心球的制备方法，先利用了自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，在空气中高温退火，成功得到了磷酸硼空心球结构，然后，在氨气气氛下高温退火，在磷酸硼空心球的内外表面各生长了一层氮化硼，形成了类似三明治的空心球结构。本发明方法简单，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110642261A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910991728.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种自组装无模板制备磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球的方法，涉及材料科学制备领域。本发明提出了一种自组装无模板制备磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球的方法。无需模板，避免了模板法的繁琐。利用了自组装和奥斯瓦尔德熟化效应，在空气中高温退火，成功得到了一种新型的磷酸硼负载氧化硼复合物的三明治型空心球结构。本发明方法简单，不需特殊气氛，产率高，有利于大规模的工业生产，具备显著的经济和社会效益。
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