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公开(公告)号：CN115818243A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211692478.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本发明可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本发明中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115783789A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211693020.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G57/112 , B65G57/04 , B65G59/04 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人，包括底部设有行走轮的移动架，所述移动架顶部连接有水平转台，所述水平转台顶部连接有前后滑架，所述前后滑架上铰接有升降输送带，所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本发明对不同尺寸的集装箱有很好的适应性；本发明通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛；本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围；可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围；区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116553705A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310332334.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: C02F3/00 , D01F6/94 , D01F1/10 , C02F1/28 , C02F101/32
Abstract: 本发明公开了一种用于固定化微生物修复柴油污染水的复合纳米纤维膜及其制备方法。所述复合纤维膜具体为热塑性聚氨酯/纳米羟基磷灰石复合纳米纤维膜，其不仅具有出色的生物相容性和机械强度，还无毒无害，具有可观的成本效益。在投入柴油污染水后，该复合纳米纤维膜首先会快速吸附水/油界面的柴油，阻止柴油进一步扩散对水环境的毒害作用；紧接着由于膜上的纳米粒子提供了额外的吸附位点，大量游离的细菌被吸附于膜上，既提高了细菌细胞的代谢活性和对顽固化合物毒性的抵抗力又增强了疏水化合物与细胞的亲和力，提高了微生物细胞对柴油烃的降解速率。本发明在实现改善柴油污水修复效果的同时拓展了复合纳米纤维膜在水污染处理领域的应用。
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公开(公告)号：CN115818243B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211692478.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本发明可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本发明中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115783789B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211693020.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: B65G57/112 , B65G57/04 , B65G59/04 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人，包括底部设有行走轮的移动架，所述移动架顶部连接有水平转台，所述水平转台顶部连接有前后滑架，所述前后滑架上铰接有升降输送带，所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本发明对不同尺寸的集装箱有很好的适应性；本发明通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛；本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围；可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围；区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。
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公开(公告)号：CN219009292U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223508986.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装卸货箱的执行装置，包括机架，所述机架的左右两侧对称安装有输送带机构，左右两输送带机构之间的机架中部设置有用以前后推拉货箱的执行件，所述执行件经第一驱动机构驱动前后平移，经第二驱动机构驱动升降，所述执行件下降后低于输送带机构的上段输送带面。本实用新型可以极大地提高了物料码垛与拆垛效率；本实用新型中所述装卸货箱的执行装置中的执行件可以直接将物料拖入输送带机构或是推出输送带机构，具有工序少，故障率低，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN218988146U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223510273.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人，包括底部设有行走轮的移动架，所述移动架顶部连接有水平转台，所述水平转台顶部连接有前后滑架，所述前后滑架上铰接有升降输送带，所述升降输送带前端连接有可上下左右摆动调节的装卸货执行器。本实用新型对不同尺寸的集装箱有很好的适应性；本实用新型通过直接驱动所述升降输送带、装卸货执行器进行码垛；本设备的码垛拆垛范围主要取决于所述升降输送带的长度加上末端转向的长度在空间中扫掠的范围；可通过改变转动角度与前后移动的距离、升降距离改变所述扫掠的范围；区别于传统码垛设备的码垛范围受限于码垛设备主体框架的尺寸。
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