液压挖掘机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1324201C

    公开(公告)日:2007-07-04

    申请号:CN200410045784.6

    申请日:2004-05-28

    CPC classification number: E02F3/964 E02F9/085

    Abstract: 本发明涉及一种液压挖掘机,具备推土装置:即,后端部与设在下部行进体的下框架的支点部相连结的臂杆、设置在该臂杆前端部的推土板、使臂杆上下方向摆动的推土液压缸,在该液压挖掘机中,其特征在于:从侧面看,推土液压缸与臂杆配置为三角形的两边的状态,推土液压缸使臂杆上下摆动,且与旋转自由地安装在下部行进体上的上部旋转体的底部互不干涉,由该臂杆而升降的推土板位于最高位置时的前进角设定为35°以上,这样,就能够确保与不具备推土装置的挖掘机同样的行进性能。

    旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械

    公开(公告)号:CN102191787B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201110064417.0

    申请日:2011-03-17

    Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体,基于向制动器电路(B)输出的指令和由制动压力传感器(17)检测出的压力,判断是否处于在用于将机械制动器(4)切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器(4)仍处于制动解除状态这样的不一致状态,当判断为处于不一致状态时,向电动机(1)输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此,可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩,从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。

    旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械

    公开(公告)号:CN102191787A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110064417.0

    申请日:2011-03-17

    Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体,基于向制动器电路(B)输出的指令和由制动压力传感器(17)检测出的压力,判断是否处于在用于将机械制动器(4)切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器(4)仍处于制动解除状态这样的不一致状态,当判断为处于不一致状态时,向电动机(1)输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此,可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩,从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。

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