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公开(公告)号：CN112580600A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011607972.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 神华黄骅港务有限责任公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种粉尘浓度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取粉尘检测图像；将粉尘检测图像输入预先训练的粉尘标注模型中，并获取粉尘标注模型输出的目标检测框；目标检测框用于标注粉尘位置；计算粉尘检测图像中目标检测框内的目标图像透射率，并根据目标图像透射率确定粉尘浓度。采用本方法能够自动提取粉尘特征并自动确定粉尘浓度，无需人工介入处理，避免了人工提取特征的复杂工作，从而可提高检测效率和准确率，并降低检测成本，具备操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN112785557A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011642375.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 神华黄骅港务有限责任公司 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本申请涉及一种皮带料流检测方法及装置、皮带料流检测系统。该方法包括：获取测试样本图像和训练样本图像；对训练样本图像的料流的位置进行标注得到训练样本数据；利用训练样本数据训练预先构建的料流检测模型，并确定各个权重对应的料流检测模型；再用测试样本图像测试经过训练的各料流检测模型，根据各料流检测模型的精确率评估结果，确定目标料流检测模型；然后利用目标料流检测模型对待检测图像进行皮带料流检测。通过这种将计算机视觉深度学习领域的方法应用于皮带料流检测，可以提高复杂环境下的检测准确率和效率，有效地解决了料流检测的漏检和误检的问题，保证设备安全和设备利用率，降低后期维护难度，节省资源。
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公开(公告)号：CN110104408B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910512749.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明实施例提供用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。通过上述技术方案可以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。
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公开(公告)号：CN110104408A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910512749.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明实施例提供用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。通过上述技术方案可以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。
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公开(公告)号：CN108861676A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810205524.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于给料器的控制系统和控制方法，属于自动控制技术领域。所述用于给料器的控制系统包括：重量检测装置，与皮带机相连接，用于检测所述皮带机的皮带上的物料量；闸板，在该闸板处于不同位置高度时，给料器的给料口的开度不同；以及控制装置，用于根据所检测的皮带上的物料量控制所述闸板的高度，以调节所述给料口的开度。通过本发明的技术方案，利用闸板的高度位置调节给料口的开度大小，可以在避免出现皮带峰值和转接塔处堵料的同时，提高给料速度和给料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108196283A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711377456.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种定位系统，包括：基准站，安装在现场设定位置，用于接收卫星信号，并将接收到的卫星信号及已知本地坐标信息发送出去；移动站，安装在现场每台移动设备上，包含：第一GPS接收机，用于通过第一GPS接收机的两个天线与卫星无线连接，接收卫星信号；第一无线电台，与第一GPS接收机连接，用于接收基准站发送的所述卫星信号及已知本地坐标信息；及处理器，用于对基准站发送的所述已知本地坐标信号和卫星信号及第一GPS接收机接收的卫星信号进行实时差分运算确定两个天线各自的定位信息；控制器，与移动站连接，根据两个天线各自的定位信息，确定移动设备的行走位置。避免了信息多次转发带来的滞后性，提高了定位系统的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN110077873B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910320341.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本发明能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。
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公开(公告)号：CN110077873A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910320341.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本发明能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。
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公开(公告)号：CN106966185A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710244398.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B65G65/00
Abstract: 本发明涉及工程技术领域，公开了一种用于核垛的方法和系统以及取料机和堆料机。该方法包括：获取取料机或堆料机沿行走轨道方向的行走距离；获取取料机或堆料机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据行走距离、回转角度和俯仰角度来确定取料机或堆料机的斗轮的位置；以及判断位置是否位于包含至少一个料垛中的一个料垛的区域内。该系统包括：位移检测装置、角度检测装置和处理装置。该取料机或堆料机包括上述系统。藉此，实现了核垛，代替了人工核垛，降低了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103979313A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410074659.1
申请日：2014-03-03
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种翻堆作业控制装置和方法，所述装置包括：接收器，用于接收翻车机作业完成的信号以及皮带的运行速度，该皮带用于将翻车机卸下的物料运送至堆料机；以及控制器，用于根据所述皮带的运行速度、所述翻车机作业完成的时间点及所述皮带从所述翻车机至所述堆料机的长度，确定所述皮带完成物料输送的时间点，并在所述皮带完成物料输送时停止所述皮带的运行，以便及时自动地控制驱动皮带运行的皮带机停止工作，从而避免电力的浪费，并提高了翻堆作业的效率。
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