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公开(公告)号：CN118716040A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411205783.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种罩笼式棉花打顶末端执行器，该末端执行器包括：姿态调整模块、打顶执行模块、顶芽罩、吸芽管罩、传感器模块。姿态调整模块包括与机械臂连接的机械臂连接块，与机械臂连接块固定连接的旋转伺服电机，与旋转伺服电机螺栓连接的俯仰伺服电机固定座，以及与仰伺服电机固定座相连接的俯仰伺服电机和顶芽罩连接块；打顶执行模块包括与顶芽罩连接的上侧板，与上侧板固定连接的直线丝杆机构，以及打顶刀具和下盖板；顶芽罩通过螺栓与姿态调整模块、打顶执行模块、吸芽管罩连接；本发明结构新颖紧凑，模块化程度较高，能够精准可靠的去除并回收顶芽，降低打顶对棉株侧枝侧叶及花蕾的损伤。
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公开(公告)号：CN117871098A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311845875.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 石河子大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明专利涉及农业装备易损零部件故障诊断技术领域，具体为一种基于VMD与CNN的采棉机采摘头齿轮箱轴承故障诊断方法，包括信号采集及预处理和构建故障诊断模型两部分。本发明设计了基于VMD的信噪分离原理，结合皮尔逊相关系数指标完成对信号的降噪处理。结合CNN网络模型，完成轴承的故障分类。实验表明，本文方法能够使采棉机采摘头齿轮箱轴承的故障诊断效率得到显著提高，对提升采棉机工作效率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN118418621A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410873170.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明公开了一种带差速锁及角度传感器的可转向浮动限位的重载农机后桥总成，属于农业机械技术领域。其包括：中间壳体、桥壳、减速器壳体、转向液压油缸、固定座、转向关节、拐臂、转向限位螺柱、角度传感装置、轮毂、轮边减速器壳体、后桥传动机构。该重载农机后桥总成可实现动力源独立驱动，可以通过差速锁锁定差速器辅助重载农机通过复杂路况，通过角度传感器辅助重载农机在狭窄空间中灵活转向从而提高作业效率及精度，通过转向限位机构避免重载农机在极端条件下过度转向从而保护后桥机械结构，通过浮动限位机构使得重载农机在斜坡或不平坦等复杂路况下适应地形变化从而避免整机发生倾翻等问题，提高重载农机行驶、转向的稳定性与平顺性。
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公开(公告)号：CN220586890U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322239419.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 本实用新型公开了一种采棉机摘头高度仿形装置，属于棉花采摘机械领域。解决了传统采棉机摘头仿形结构复杂、灵敏度差的问题。解决该问题的技术方案主要包括分禾器架、前后分禾板和安装在分禾器架上的仿形装置。分禾器架成L型，仿形装置固定架安装在分禾器架的右立板上，固定架内侧设有摇杆，摇杆通过杆端轴承与立杆连接，立杆下端通过板座与底板和仿形板连接，仿形板位于水平限位板下方，水平限位板上设有孔位可供立杆上下浮动。仿形装置固定架通过销轴与摇杆连接，销轴处设有角度传感器，当摇杆位于水平位置时为传感器零点。该仿形装置结构简单，能实时测量采棉机摘头的高度，不易损坏，零部件成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222080779U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202323305110.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 石河子大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了农业机械领域的一种用于采棉机后桥转向的角度传感器固定装置，包括角度传感器外壳、外壳固定螺栓、角度传感器、垫块、注油油杯、转向壳体固定座、桥腿固定座、沉头螺钉、转向壳体固定螺栓、连接轴、内六角螺栓、螺钉、转向壳体、桥腿，角度传感器外壳通过外壳固定螺栓与垫块连接，角度传感器通过螺钉与垫块连接，垫块通过内六角螺栓与转向壳体固定座连接，转向壳体固定座通过转向壳体固定螺栓与转向壳体连接，桥腿固定座通过沉头螺钉与桥腿连接。本实用新型可以实现角度传感器实时检测采棉机后桥转向角度并确保检测精度，固定方式简单，使用方便，可以广泛应用于车桥转向角度检测。
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公开(公告)号：CN222579231U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420787730.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本实用新型公开了物料的物理性质测定领域的一种可用于松散物料的堆积角测定装置，包括基板支架、基板固定装置、基板、漏斗颈支架、漏斗和环绕拍摄装置，基板支架上表面的基板固定装置导轨安装有基板固定装置，四个基板固定装置共同水平地支撑并定位有圆形基板，基板支架一侧依次在末端连接有竖直固定支撑杆、可调节高度的竖直活动支撑杆、水平支撑杆和圆管夹紧装置，圆管夹紧装置中固定有漏斗颈，基板支架上表面固定有环绕拍摄装置。本实用新型基板直径和漏斗口高度、位置可调节，可测定的物料粒径及其堆积角范围宽，实现便捷、准确测定，解决了部分实验室堆积角测定装置只能测定粉体的问题，其中的环绕拍摄装置可实现数据的科学采集。
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公开(公告)号：CN219890386U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320951213.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 石河子大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本实用新型涉及测量设备技术领域的一种采棉头摘锭座管装配间隙检测装置，包括光学扫描仪、XYZ线性模组、连接线和计算机，光学扫描仪通过连接线与计算机相连，光学扫描仪的扫描仪外壳下面有定位键，光学扫描仪可通过定位键安装于连接板上，连接板通过螺丝与X轴模组连接，X轴模组通过螺丝与Y轴模组连接，Y轴模组通过螺丝与YZ轴连接架连接，YZ轴连接架通过螺丝与Z轴模组连接。本实用新型通过使用光学扫描仪获取各摘锭座管的空间信息并在对其分析后一次性给出调整方案，不仅节省人力、移动平稳、操作简单，还大大缩短了调整时间并且减少经验对调整速度和准确度的影响，缩短工人的培训时间。
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公开(公告)号：CN219087731U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320050588.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收用起膜铲结构，属于残膜回收技术领域，其技术方案要点包括起膜机框架，所述起膜机框架的内部设置有起膜机构，所述起膜机框架的顶部设置有水箱，所述起膜机框架的顶部固定连接有搂膜钩，所述搂膜钩的数量为若干个；所述起膜机构包括调节板、转柱和若干个起膜铲本体，所述调节板设置在起膜机框架的底部，解决了现有的大部分起膜机底部的起膜铲本体是固定焊接的，只能与搂膜钩的位置同时调节，因此起膜铲本体深入地面的长度不可独立调控来应对不同的土地，对土地内不同深度的残膜进行翻出，并且在起膜铲本体和搂膜钩移动时，会产生大量灰尘，污染环境，从而影响使用效果的问题。
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公开(公告)号：CN212654632U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021129686.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 石河子大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本实用新型提供一种间歇式热封机，包括传动箱、不完全齿轮、齿轮轴、轴承、完全齿轮、舵机、齿轮箱架子、连杆、传动箱座、导柱、上压板、螺栓、矩形弹簧、支撑架、下压板、隔热板、发热板、上封板、下封板、挡块、机架底座、安装板肋板、钣金罩、热压拉板、胶垫。传动箱安装在传动箱座上，传动箱内部齿轮传动为两级传动，连杆一端连接不完全齿轮，另一端连接上压板，上压板和下压板用螺栓连接组成压紧机构，且螺栓上装有矩形弹簧，隔热板和发热板依次安装在下压板底部，两个相同的支撑架对称安装在机架底座上，热拉压板安装在支撑架顶部末端，安装板肋板和钣金罩固定在热压拉板上，下封板和上封板平行，固定在机架底座上。本实用新型通过设置不完全齿轮机构，能够实现不同大小、规格的六面体的产品的间歇式热塑封包装，同时工作稳定可靠、温度压力可调、使用安全、不易伤人。
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