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公开(公告)号：CN106688444B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611191836.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明主要用于采收果树上的果实。
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公开(公告)号：CN106233924B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610597941.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种番茄果秧分离振动发生器，主要目的是使动力传递均衡，运转平稳，延长番茄果秧分离振动发生器的使用寿命。主要技术方案为一种番茄果秧分离振动发生器，包括:机架；输入轴，能够转动地设置在机架上；第一非圆齿轮，固定地设置在机架上；动力输出机构，其包括：输出轴和第一圆齿轮；输出轴能够转动地设置在机架上；第一圆齿轮能够传动地设置在输出轴上；行星机构包括：三个均匀分布的行星转轴和能够传动地设置在其上的第二非圆齿轮和第二圆齿轮，第二非圆齿轮与第一非圆齿轮啮合，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN106993445B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710335196.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。
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公开(公告)号：CN105940857B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610504938.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种番茄果秧分离振动发生器，其包括:机架；输入轴，能够转动地设置在所述机架上；第一非圆齿轮，固定地设置在所述机架上，与所述输入轴同轴设置；动力输出机构，包括：输出轴能够转动地设置在机架上；第一圆齿轮设置在输出轴上；行星机构，包括：输入系杆的一端与输入轴传动连接，另一端与行星转轴转动连接；输出系杆的一端与行星转轴转动连接，另一端与输出轴转动连接；第二非圆齿轮设置在行星转轴上，与第一非圆齿轮啮合；第二圆齿轮设置在行星转轴上，与第一圆齿轮啮合。采用本发明可提高番茄果秧分离振动发生器传动的可靠性和精确性，改善番茄果秧分离效果。
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公开(公告)号：CN106688444A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611191836.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种采收装置，涉及林果收获技术领域，主要目的是提供一种能够对果树的枝条实现多维方向振动的采收装置。本发明的主要技术方案为：一种采收装置，包括：机架；振动部，振动部包括底座和连接板，底座连接于机架，底座上设置连接板，连接板滑动连接底座，连接板连接多个振动杆，底座具有空心区域，多个振动杆穿过空心区域，用于接触植物的枝条；摆动部，摆动部包括平面连杆机构，平面连杆机构包括固定端和输出端，固定端转动连接机架，输出端连接连接板，平面连杆机构用于驱动连接板按照输出端的运动轨迹运动。本发明主要用于采收果树上的果实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106233924A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610597941.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D45/006 , A01D69/06 , A01D75/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种番茄果秧分离振动发生器，主要目的是使动力传递均衡，运转平稳，延长番茄果秧分离振动发生器的使用寿命。主要技术方案为一种番茄果秧分离振动发生器，包括:机架；输入轴，能够转动地设置在机架上；第一非圆齿轮，固定地设置在机架上；动力输出机构，其包括：输出轴和第一圆齿轮；输出轴能够转动地设置在机架上；第一圆齿轮能够传动地设置在输出轴上；行星机构包括：三个均匀分布的行星转轴和能够传动地设置在其上的第二非圆齿轮和第二圆齿轮，第二非圆齿轮与第一非圆齿轮啮合，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN105940857A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504938.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 石河子大学
CPC classification number: A01D45/006 , F16H1/28
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种番茄果秧分离振动发生器，其包括:机架；输入轴，能够转动地设置在所述机架上；第一非圆齿轮，固定地设置在所述机架上，与所述输入轴同轴设置；动力输出机构，包括：输出轴能够转动地设置在机架上；第一圆齿轮设置在输出轴上；行星机构，包括：输入系杆的一端与输入轴传动连接，另一端与行星转轴转动连接；输出系杆的一端与行星转轴转动连接，另一端与输出轴转动连接；第二非圆齿轮设置在行星转轴上，与第一非圆齿轮啮合；第二圆齿轮设置在行星转轴上，与第一圆齿轮啮合。采用本发明可提高番茄果秧分离振动发生器传动的可靠性和精确性，改善番茄果秧分离效果。
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公开(公告)号：CN106993445A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710335196.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 石河子大学
IPC: A01D46/28
CPC classification number: A01D46/28
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种葡萄采摘装置。主要技术方案为：一种葡萄采摘装置，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用本发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果。
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公开(公告)号：CN205105660U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520943241.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 石河子大学
Abstract: 本实用新型是关于一种枸杞采收机，涉及植物果实采摘领域，解决的技术问题是使其能够连续作业，提高采收效率。主要采取的技术方案为：具有行驶车轮的待牵引机架，所述待牵引机架顶端设置有向外支出的吊杆；吊顶架，所述吊顶架通过连接部件向下倾斜的连接在所述吊杆上；收拢装置，所述收拢装置倾斜的固定在所述吊顶架的前端；打果装置，所述打果装置包括同轴连接的多个拨杆圆盘；所述打果装置倾斜的设置在所述吊顶架下方；驱动装置，驱动所述打果装置进行往复直线运动。本实用新型机器前端倾斜的设置有收拢装置，可以将待采收的枸杞枝条收拢至打果装置的作用范围内，实现了对枸杞树进行连续采收，采收效率较高。
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公开(公告)号：CN203523513U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320456933.2
申请日：2013-07-19
Applicant: 石河子大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本实用新型涉及犊牛饲喂装置，其特点：包括机架，所述的机架上设有代乳粉给料装置、常乳加工装置、水加热装置、吸吮器、识别器及单片机，所述的代乳粉给料装置由全面式叶扇装置、料仓、步进电机构成，常乳加工装置设在代乳粉给料装置下方，并与代乳粉给料装置连通，常乳加工装置由搅拌桶、搅拌器、搅拌桶进水管、搅拌电机构成，搅拌桶进水管与加热水桶出水管连通，连通管上设有电磁阀，搅拌桶下设有与吸吮器连接的连接管，连接管上设有电磁阀，所述的水加热装置设在搅拌桶的侧方，由加热器、加热水桶和出水管构成，所述的识别器设在搅拌桶的侧方。本实用新型实现了犊牛饲喂的自动化，降低了饲喂劳动强度，提高了饲喂效率。
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