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公开(公告)号：CN214221583U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022681990.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种水泵，包括盖板，盖板扣合有泵体，泵体一侧设置进水口，泵体另一侧设置有出水口，盖板上设置排气结构，从而将水泵内部残留气体排放至水泵外部。还公开了一种冷风扇，包括壳体，壳体内设置有如以上所述的水泵。本实用新型提供的一种水泵，在盖板上设置有排气孔，水泵在通电运行时，风轮在高速运转的过程中会将水泵内部的困气从盖板上的排气孔处排出去，使水泵出水口位置完全处于负压状态，水泵一次通电后即可上水，从而提高水泵的上水速度。
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公开(公告)号：CN108406392B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810540166.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种定心机构，用于对待加工的工件进行定心操作，定心机构具有定位件，定位件位于工件的下方以支撑工件，定心机构还包括：支撑架，支撑架包括用于支撑定位件和工件的支撑板；第一定心组件，第一定心组件的至少部分位于支撑板的上方，第一定心组件具有第一定位空间，第一定心组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小第一定位空间，以使定位件定位在第一定位空间内；第二定心组件，第二定心组件包括用于夹紧工件的夹紧部件，夹紧部件位置可调节地设置且夹紧部件的至少部分位于第一定心组件的上方，以夹紧工件并使工件的中心点位于预定位置上。本发明的定心机构解决了现有技术中的大尺寸产品不便定心的问题。
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公开(公告)号：CN110534047B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910818846.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种暗箱装置，在暗箱装置中设置有暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的第一供料区和第二供料区均用于单独放置产品，供料机构的至少一部分相对暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区和第二供料区中的任意一个进入或移出检测腔，在对产品进行检测时，将第一供料区和第二供料区中的一个携带产品进入检测腔内检测，并在位于暗箱结构的外部的另一个供料区装载未检测的产品或卸载已经检测完的产品，通过该技术方案，可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，提高生产效率。而且，通过产品定位部，可对位于第一供料区或第二供料区的产品进行定位，以确定产品的位置，便于输送和检测产品。
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公开(公告)号：CN110654600B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910936191.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括第一输送装置、上料设备、装配设备和合盖贴标设备，第一输送装置用于输送电饭煲，沿第一输送装置的输送方向依次设有上料开盖工位、量杯蒸架装配工位和合盖贴标工位；上料设备设置在第一输送装置的一侧，上料设备将电饭煲搬运至上料开盖工位处并使电饭煲处于开盖状态，装配设备设置在第一输送装置的一侧，装配设备将蒸架和量杯装入处于开盖状态的电饭煲中，合盖贴标设备设置在第一输送装置的一侧，合盖贴标设备使位于合盖贴标工位处的电饭煲由开盖状态切换至合盖状态并将标签贴设在电饭煲上。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110181518B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910551538.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654598A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936162.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种装箱夹具和电饭煲包装生产线。装箱夹具包括支撑部、夹持部和驱动部，夹持部包括多个夹持臂，各夹持臂均与支撑部铰接；多个夹持臂绕预定轴线间隔布置，驱动部与各夹持臂的第一端均驱动连接，以通过驱动部驱动各夹持臂的第二端处于张开状态或处于合拢状态；装入包装箱内的待装件与包装箱的多个角位之间形成有多个闲置空间，多个夹持臂的第二端用于夹紧待装件的周向表面；当夹持部将待装件装入包装箱内时，各个夹持臂位于相应的闲置空间内；当夹持部将待装件在包装箱内放置到位后，驱动部驱动各夹持臂的第二端由合拢状态切换至张开状态以释放待装件。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110654597A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110510358A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818865.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110498203A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110451325A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910819118.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H37/04
Abstract: 本发明提供了一种产品定位装置及具有其的贴绒条装置，产品定位装置包括：产品承载座，产品承载座用于承载产品；第一产品限位座，第一产品限位座具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部，第一产品定位部的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行限位或避让产品；第二产品定位部，第二产品定位部与第一产品定位部驱动连接，以通过第二产品定位部带动第一产品定位部靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对产品定位不准确的问题。
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