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公开(公告)号：CN110573399B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201880028231.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 本发明确定了当主车辆以自动驾驶模式行驶时的自动驾驶系统的动作计划，并且在相对于计划动作位置(P1)具有更多余地的动作计划提示开始位置(P2)处使用间接的弱表达将动作计划提示给驾驶员(步骤S16、S18)。在加速/减速的动作计划的情况下，使用速度计刻度盘的照度分布、虚拟指针等来表示动作计划，使得驾驶员能够直观地确定加速或减速。在转向动作计划的情况下，使用表示转向方向等的方向盘附近的照明的改变来表示转向方向。驾驶员能够预先确定驾驶员期望的动作计划与系统的动作计划之间的一致，从而消除驾驶员的不安。
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公开(公告)号：CN110254431B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910185711.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W40/08
Abstract: 一种能够安装在车辆上的车载系统，该车辆具有用于自动控制车辆的转向和车速中的至少一者的自动驾驶功能。该车载系统包括：信息提示单元，该信息提示单元被配置为将与自动驾驶相关的信息提示给车辆的驾驶员；和通话管理单元，该通话管理单元能够连接于能够进行无线通信的移动终端。当检测到信息提示单元提示与自动驾驶相关的信息的情况时，通话管理单元自动限制移动终端的操作。
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公开(公告)号：CN110254373A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910186299.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 本发明的目的是提供一种清醒度保持装置，该清醒度保持装置能够用于抑制驾驶员的清醒度的变化和将清醒度保持在较高水平。该清醒度保持装置包括：驾驶员状态监控部(31)，该驾驶员状态监控部检测驾驶员的实际的清醒度和清醒度的预测的变化中的至少一者；语音输出部(38)，该语音输出部将保持清醒度所需的刺激施加于驾驶员；和交互控制部(37)，该交互控制部基于驾驶员状态监控部的输出与驾驶员的清醒度的水平相应地改变刺激信息输出部的输出内容。刺激强度根据清醒度的水平而改变。当检测到简单行驶状态时，施加用于保持清醒度的刺激。认定驾驶员，并且选择使用与驾驶员的偏好对应的交互方案来抑制驾驶员的不愉快感。
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公开(公告)号：CN110573399A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880028231.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 本发明确定了当主车辆以自动驾驶模式行驶时的自动驾驶系统的动作计划，并且在相对于计划动作位置(P1)具有更多余地的动作计划提示开始位置(P2)处使用间接的弱表达将动作计划提示给驾驶员(步骤S16、S18)。在加速/减速的动作计划的情况下，使用速度计刻度盘的照度分布、虚拟指针等来表示动作计划，使得驾驶员能够直观地确定加速或减速。在转向动作计划的情况下，使用表示转向方向等的方向盘附近的照明的改变来表示转向方向。驾驶员能够预先确定驾驶员期望的动作计划与系统的动作计划之间的一致，从而消除驾驶员的不安。
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公开(公告)号：CN107963036A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710984430.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 矢崎总业株式会社
CPC classification number: B60Q9/00 , B60Y2302/03 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , B60R16/02 , G06K9/00617
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括：检测车辆的行驶状态的行驶状态检测单元；检测车辆的驾驶员的驾驶操作的操作检测单元；检测驾驶员的视线方向的视线方向检测单元；模式存储单元，其预先存储表示车辆行驶状态和驾驶员驾驶操作以及驾驶员视线方向模式的组合的数据；和警报信号输出单元。如果由行驶状态检测单元检测的行驶方向、由操作检测单元检测的驾驶操作和由视线方向检测单元检测的视线方向的组合与存储在模式存储单元中的数据的任意组合不同，则警报信号输出单元输出警报信号。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109649405A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811194018.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 随着自车辆靠近预定切换点，以刺激量从初始量逐渐变化的表达形式，从比预定切换点足够考前的位置开始向驾驶员传达信息。使屏幕上与驾驶无关的显示逐渐变暗或逐渐调节其尺寸。呈现表示预定切换点的显示，以表达自车辆如何逐渐接近预定切换点。逐渐降低诸如音乐这样的内容的音量。附加地输出使驾驶员想到结束的特殊音乐作品且逐渐增大其音量。结果，能够使得驾驶员早期地意识到预定切换而不对驾驶员施加强刺激。
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公开(公告)号：CN109649404A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811191541.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式引起驾驶员的注意，所以驾驶员很快意识到切换到手动驾驶模式并且因此能够避免模式混淆。通过改变用于判断是否生成引起注意事件的判断标准，比普通情况更早地开始引起驾驶员注意。结果，驾驶员能够以合适的时间裕度，即，在其之前的位置开始，注意到其应该注意的例如急弯道路，从而能够确保与自车辆偏离行驶车道相关的安全性。
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公开(公告)号：CN109649404B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811191541.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式引起驾驶员的注意，所以驾驶员很快意识到切换到手动驾驶模式并且因此能够避免模式混淆。通过改变用于判断是否生成引起注意事件的判断标准，比普通情况更早地开始引起驾驶员注意。结果，驾驶员能够以合适的时间裕度，即，在其之前的位置开始，注意到其应该注意的例如急弯道路，从而能够确保与自车辆偏离行驶车道相关的安全性。
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公开(公告)号：CN110254431A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910185711.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14 , B60W50/08 , B60W40/08
Abstract: 一种能够安装在车辆上的车载系统，该车辆具有用于自动控制车辆的转向和车速中的至少一者的自动驾驶功能。该车载系统包括：信息提示单元，该信息提示单元被配置为将与自动驾驶相关的信息提示给车辆的驾驶员；和通话管理单元，该通话管理单元能够连接于能够进行无线通信的移动终端。当检测到信息提示单元提示与自动驾驶相关的信息的情况时，通话管理单元自动限制移动终端的操作。
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