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公开(公告)号:CN109927552A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201811323094.0
申请日:2018-11-08
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 提供一种车辆用显示装置,其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。车辆用显示装置(1)从前方图像(21)获取夹着向车辆前方延伸的车道(22)的一对白线(23L,23R)的多个点位置(Ln,Rn)。在多个点位置沿着各白线连续的方向上分别生成插值表达式(43L,43R)。基于到车辆前方的交叉路口(F)为止的距离信息,在任意一个插值表达式上决定基点(BP)。生成将多个有限元模型(45a)在一对插值表达式之间排列的道路形状模型(45),该有限元模型由基点和在比基点更趋向车辆侧的各插值表达式上设定的多个顶点(VLn,VRn)来定义。将原显示图像(25)与道路形状模型贴合进行纹理映射,将道路形状模型进行透视投影变换并作为显示图像(25a)进行显示。
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公开(公告)号:CN109927552B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201811323094.0
申请日:2018-11-08
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 提供一种车辆用显示装置,其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。车辆用显示装置(1)从前方图像(21)获取夹着向车辆前方延伸的车道(22)的一对白线(23L,23R)的多个点位置(Ln,Rn)。在多个点位置沿着各白线连续的方向上分别生成插值表达式(43L,43R)。基于到车辆前方的交叉路口(F)为止的距离信息,在任意一个插值表达式上决定基点(BP)。生成将多个有限元模型(45a)在一对插值表达式之间排列的道路形状模型(45),该有限元模型由基点和在比基点更趋向车辆侧的各插值表达式上设定的多个顶点(VLn,VRn)来定义。将原显示图像(25)与道路形状模型贴合进行纹理映射,将道路形状模型进行透视投影变换并作为显示图像(25a)进行显示。
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公开(公告)号:CN108375830A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810068357.1
申请日:2018-01-24
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/2034 , B60K2350/2052 , B60K2350/2056 , B60K2350/965 , G02B27/0101 , G02B2027/0118 , G02B2027/0138 , G06T11/60 , G09G3/001 , G09G2320/0626 , G09G2320/0686 , G09G2354/00 , G09G2360/144 , G09G2380/10
Abstract: 提供一种能够适当调节虚像的亮度的平视显示器装置和显示控制方法。平视显示器装置包括:已配置在驾驶车辆的驾驶者的前方的反射部件;向反射部件投影出光,在从驾驶者观察时与重叠显示对象重叠的区域显示虚像的投影单元;以及拍摄车辆的前方并生成作为该前方的图像的前方图像的拍摄单元,其中,投影单元根据前方图像(20)中的重叠显示对象(21)的区域(60)的亮度分布,调节虚像(40A)的亮度分布。
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公开(公告)号:CN119233905A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202380041679.6
申请日:2023-10-24
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor: 小笠原一贺
IPC: B60K35/23
Abstract: 车辆用显示装置(1)的特征在于,具备:显示器(11),其使显示图像(Vi)显示于车辆(100)的驾驶员(200)的前方;获取部(12),其获取行驶道路(RD)中的弯道的曲率;以及控制部(13),在车辆行驶于弯曲的行驶道路上的情况下,控制部进行显示图像移动处理,该显示图像移动处理根据获取部获取到的弯道的曲率,使显示图像向与行驶道路(RD)弯曲的方向相同的方向侧移动而进行显示,在车辆行驶于弯曲的行驶道路上的情况下,当获取部获取到的弯道的曲率为预定的第一阈值以上时,控制部一并进行提高透射率地显示显示图像的第一显示图像变更处理以及缩小显示图像地显示的第二显示图像变更处理中的至少任一者与所述显示图像移动处理。
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公开(公告)号:CN109489681A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811052804.0
申请日:2018-09-10
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 提供车辆用显示装置和显示控制方法,在驾驶员总是投向视线的道路上显示告知驾驶员的信息。车辆用显示装置(1)包括:车辆前方照相机(2),其对车辆前方的实际场景在时间序列上连续地拍摄,获取多个前方图像(20);图像分析部(12),其对从各前方图像(20)的本车辆侧向前方延伸的白线(21a)(或白线21b)的位置进行检测;控制部(13),其获取告知驾驶员的告知图像(50)。控制部(13)将告知图像(50)以基于从白线(21a)(或白线21b)的位置得到的实际场景的白线(21a)(或白线21b)的形状的形状与实际场景重叠地显示。控制部(13)将形状变化为基于从时间序列的白线(21a)(或白线21b)的位置得到的实际场景的白线(21a)(或白线21b)的形状的变化的形状。
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公开(公告)号:CN119365810A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202380040810.7
申请日:2023-10-18
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: G02B27/01 , B60K35/232 , G02B30/26 , H04N13/128 , H04N13/346 , H04N13/363 , H04N13/383
Abstract: AR‑HUD系统(1)具备显示部(42)、视线检测部以及控制部。对象检测传感器(10)检测车辆的前方的风景中包含的多个对象(OJ)。视线检测部检测车辆的驾驶员的视线(En)。距离输出装置(30)针对由对象检测传感器(10)检测出的多个对象(OJ)中的、位于由视线检测部检测出的驾驶员的视线(En)的前方且与该驾驶员的焦点一致的特定对象(OJ),确定(测定)与驾驶员的眼点(EP)相距的实际距离(D1)。控制部控制显示部(42),使虚像(S)与特定对象(OJ)重叠显示,执行使从驾驶员的眼点(EP)到虚像(S)的虚像显示距离(D2)与实际距离(D1)一致的防重影处理。
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公开(公告)号:CN110001400A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811475253.9
申请日:2018-12-04
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor: 小笠原一贺
Abstract: 提供一种车辆用显示装置,其能够追踪驾驶员的视点位置的变化而高精度地调整显示图像。车辆用显示装置(1)将从驾驶员(D)的基准眼点(EPs)观察已在假想空间(VS)内形成的失真校正用3D对象(20)时所观察到的图像作为显示图像(P)而在显示器(18)进行显示。控制部(13)在假想空间内将原显示图像(Po)贴合于失真校正用3D对象并进行纹理映射,并根据基准眼点和实际眼点(EPr)的位置变化来调整失真校正用3D对象。失真校正用3D对象是曲面模型,其进行反向扭曲以抵消相对于显示图像而在所述虚像(S)中产生的失真。调整部(22)根据位置变化而将所述失真校正用3D对象的位置从基准位置起进行变化。
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公开(公告)号:CN117622002A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311087671.1
申请日:2023-08-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: B60R1/24
Abstract: 本发明提供一种能够提高标记图像的视觉确认性的车辆用显示装置。车辆用显示装置(1)具备:显示器(11),其搭载于车辆(100),使图像与前方的实际风景重叠而显示于前挡风玻璃;控制部(12),控制显示器;以及位置信息获取部(13a),获取前行车辆(200)的位置,控制部(12)计算将前行车辆(200)的位置与车辆(100)的位置连结的第一假想直线(VL1),在由控制部判定为第一假想直线沿着车辆(100)的直行方向(X1)的情况下,控制部使标记图像(MI)显示于前行车辆(200)的下方的位置,在由控制部判定为第一假想直线相对于直行方向倾斜的情况下,控制部进行使标记图像从前行车辆(200)的下方的位置偏移而显示的显示移动控制。
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公开(公告)号:CN110001400B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201811475253.9
申请日:2018-12-04
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor: 小笠原一贺
Abstract: 提供一种车辆用显示装置,其能够追踪驾驶员的视点位置的变化而高精度地调整显示图像。车辆用显示装置(1)将从驾驶员(D)的基准眼点(EPs)观察已在假想空间(VS)内形成的失真校正用3D对象(20)时所观察到的图像作为显示图像(P)而在显示器(18)进行显示。控制部(13)在假想空间内将原显示图像(Po)贴合于失真校正用3D对象并进行纹理映射,并根据基准眼点和实际眼点(EPr)的位置变化来调整失真校正用3D对象。失真校正用3D对象是曲面模型,其进行反向扭曲以抵消相对于显示图像而在所述虚像(S)中产生的失真。调整部(22)根据位置变化而将所述失真校正用3D对象的位置从基准位置起进行变化。
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