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公开(公告)号：CN117077721A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311014595.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司 , 武汉大江锐视生态科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种浮游动物累枝虫的计数方法，用来降低由于累枝虫重叠带来的计数误差，包括：获得累枝虫图像，并提取累枝虫边缘轮廓；将所述累枝虫边缘轮廓向量化，构建每个轮廓点的局部距离向量；通过局部距离向量计算每个轮廓点在特定步长下的高斯分布概率，并构建特征概率向量；根据所述特征概率向量提取异常点，所述异常点为累枝虫轮廓重叠连接点，根据异常点的数量计算重叠累枝虫的数量。通过累枝虫边缘轮廓点构建多步长高斯分布概率，获取每个轮廓点的概率值，将概率值组成特征向量，再分析特征向量特征曲线和高斯分布曲线是否相似来决定是否是异常点，根据异常点个数判断累枝虫的个数，从而排除重叠和杂质对计算的干扰，降低计数误差。
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公开(公告)号：CN116363494B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634836.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司
Abstract: 本发明提出一种鱼类数量监测、洄游跟踪的方法和系统，所述方法包括：通过水下鱼类图像数据集训练深度学习模型，得到鱼类检测模型；通过鱼类检测模型预测得到第一鱼类检测框和对应的置信度；通过高斯混合模型，计算连续采集的待测鱼类图像中的鱼类概率图，并提取第二鱼类检测框；计算第一鱼类检测框和第二鱼类检测框的总数作为鱼类数量初步统计值；比较不同时刻对应的鱼类检测框内鱼的深度特征，跟踪鱼的轨迹，剔除重复计数的鱼，得到鱼类数量监测值；根据鱼的轨迹进行鱼类洄游跟踪。本发明将基于深度学习模型和高斯混合模型相结合鱼类数量监测和轨迹跟踪，可以避免漏检和重复计数，提高鱼类数量监测的准确度。
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公开(公告)号：CN116363494A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310634836.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司
Abstract: 本发明提出一种鱼类数量监测、洄游跟踪的方法和系统，所述方法包括：通过水下鱼类图像数据集训练深度学习模型，得到鱼类检测模型；通过鱼类检测模型预测得到第一鱼类检测框和对应的置信度；通过高斯混合模型，计算连续采集的待测鱼类图像中的鱼类概率图，并提取第二鱼类检测框；计算第一鱼类检测框和第二鱼类检测框的总数作为鱼类数量初步统计值；比较不同时刻对应的鱼类检测框内鱼的深度特征，跟踪鱼的轨迹，剔除重复计数的鱼，得到鱼类数量监测值；根据鱼的轨迹进行鱼类洄游跟踪。本发明将基于深度学习模型和高斯混合模型相结合鱼类数量监测和轨迹跟踪，可以避免漏检和重复计数，提高鱼类数量监测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197007A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311014429.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司 , 武汉大江锐视生态科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种藻类微生物多层扫描的相关性图像融合方法，包括如下步骤：S1：从多张不同的景深图片获得各景深图片的mask图像；S2：将获得的景深图片的mask图像进行分块，对分块区域的像素值进行中值滤波和归一化处理，得到当前景深下的处理后的mask图像；S3：计算t时刻每张景深图像的权重；S4：计算相邻时刻的相关性；S5：融合不同时刻和不同景深图像的相关性；S6：将多个不同景深的图片融合为一张图片。
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公开(公告)号：CN115330690A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210843244.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法及系统，属于水质监测技术领域，所述方法包括：从显微镜视野图像中提取脆杆藻的群体图像块；对脆杆藻的群体图像块进行线段检测，记录每一条被检测出的线段的起点、终点和斜率；计算各个线段的斜率的中值，舍弃与中值的差值大于预设阈值的线段，其余线段形成保留的线段群体；检测出保留的线段群体的最小外接矩形，基于最小外接矩形进行细胞个体计数。本发明对脆杆藻的群体图像块进行线段检测，根据线段的标准斜率对检测出的线段进行精炼筛选，计算精炼筛选后的线段组成的线段群体的最小外接矩形并用于个体计数，不过度依赖图像目标检测框的精度，普适性更强、统计计数更精准。
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公开(公告)号：CN116858790A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310666939.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司 , 武汉大江锐视生态科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置，包括：S1：在水体的坡岸处配置水上摄像机和水下摄像机，水上摄像机的取景部正对水体上表面设置；水下摄像机沿着坡岸的倾斜方向伸入水体内部；S2：使用水上摄像机获取第一图像，水下摄像机获取第二图像；并发送至远程监测服务器中；S3：远程监测服务器对获得的第一图像和第二图像进行光谱分析，确定水岸线位置、着生藻生长区域；S4：进行水质评价参数计算，获得监测结果。本方案通过对第一图像和第二图像进行光谱分析和计算，实时获取藻类的繁殖趋势，另外还提供了一种具体的监测装置的机械结构。
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公开(公告)号：CN115330691A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210843260.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法及系统，属于水环境监测技术领域，所述方法包括：从显微镜视野图像中提取束丝藻群体图像；对束丝藻群体图像进行线段检测，记录每个线段的参数；基于检测出的线段的参数对束丝藻群体进行多项式拟合，计算拟合曲线的长度；基于拟合曲线的长度和单个束丝藻细胞个体的长度进行细胞个体计数。本发明采用线段检测代替了常规的特征点检测，基于线段的中点集合进行多项式拟合，根据拟合曲线的长度计算细胞个体数量，提出束丝藻的群体长度更为精准的提取方法，具有普适性强、统计计算精准的特点。
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公开(公告)号：CN219761132U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320353800.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 睿克环境科技(中国)有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种过鱼监测装置，包括过鱼通道、第一光源部、第二光源部、反射部及接收部；第一光源部提供红外光源；第二光源部提供照明光源；反射部反射第一光源部和/或第二光源部发出的光线；接收部设置在反射部上并接收反射部反射的光线；第一光源部及反射部分别设置在过鱼通道延伸方向两侧；第二光源部设置在过鱼通道内；在过鱼通道内设置第二光源部以补充照明光源，第一光源部与红外相机分别在鱼的两侧，红外相机得到背景板被鱼挡住的轮廓；第二光源部与彩色相机在鱼的同一侧，使彩色相机捕获光源照到鱼身上后反射回来的光线，保证了彩色照片拍摄效果。
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