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公开(公告)号:CN115774912A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211578613.4
申请日:2022-11-21
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种机理和数据联合驱动的TBM滚刀磨损预测方法,属于滚刀磨损量预测领域。本发明一方面由滚刀与岩体的磨粒磨损、黏着磨损及疲劳磨损等磨损机理推导出的滚刀磨损量计算公式,另一方面采用数据模型对机理磨损量与实际磨损量的残差部分进行建模,将TBM掘进参数也作为滚刀磨损量的影响因素。本发明的预测方法充分结合了理论机理模型和数据模型的各自优点,能够根据TBM规格参数和现场工程数据高精度的预测出每把滚刀的实际磨损程度,较纯数据模型有更好的泛化特性,较纯机理模型有更好的拟合精度,为现场操作人员掌握滚刀信息提供帮助,为及时换刀提供数据依据,提升了滚刀的利用率和掘进机的工作效率。
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公开(公告)号:CN117685001A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410047541.3
申请日:2024-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 浙江大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的盾构智能调向系统及控制方法。系统的盾构位姿测量模块采集盾构位姿数据并结合预设隧道设计轴线输出盾构位姿偏差值,数据采集模块采集并存储盾构位姿偏差值,PID控制器接收盾构位姿偏差值并输出推进油缸压力增量控制信号,油压位姿模块接收控制信号并控制盾构机执行动作。方法包括:仿真系统设计PID控制器,从而构建智能调向系统;系统实时采集盾构位姿数据并输出控制信号控制盾构机的推进油缸执行动作以继续进行隧道掘进工作。本发明系统利用PID控制器进行盾构调向操作,有效解决人工操作盾构机调向时出现的误操作、调整过度以及调整不及时等一系列问题,大大提升了盾构智能化程度。
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公开(公告)号:CN116883779A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310784295.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的目标检测算法训练模型的构建方法及其在盾构施工现场安全行为检测中的应用,包括下列步骤:(1)获取数据集,在数据集中生成训练集和测试集;(2)利用知识蒸馏的目标检测算法对数据集进行训练和验证。本发明采用基于知识蒸馏的目标检测算法构建训练模型,实现简单网络模型在复杂环境中的检测应用,联合特征蒸馏损失、网络输出蒸馏损失和检测损失对模型进行训练,提升学生网络的检测精度。
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公开(公告)号:CN116628288A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310767005.6
申请日:2023-06-27
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor: 洪开荣 , 高会中 , 刘永胜 , 冯欢欢 , 江南 , 王树英 , 郑联伟 , 康祖玮 , 罗文 , 杨红永 , 魏军涛 , 李治国 , 曾垂刚 , 李凤远 , 李叔敖 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 王凯
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态修正的施工参数优化方法,包括数据采集与存储、数据提取、数据处理、数据分析算法与数据训练、结果输出与系统应用。本发明可以辅助企业及技术管理人员进行施工决策,减少盾构姿态事故发生,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115506801A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211131037.9
申请日:2022-09-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 上海申铁投资有限公司
Inventor: 王凯 , 林强 , 姜文星 , 余鲸 , 赵旭 , 曾垂刚 , 王超峰 , 李凤远 , 周建军 , 李治国 , 杜峰 , 李奇默 , 蔡骏 , 张合沛 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 韩伟锋 , 高会中 , 任颖莹 , 江南 , 李叔敖 , 何蒙蒙
Abstract: 本发明公开了一种智能盾构的控制系统,包括PLC控制系统,边缘计算终端设备以及云服务平台,所述PLC控制系统分别与刀盘系统,推进系统,出渣系统,保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接;所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接,所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中,所述边缘计算终端对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令,使得刀盘系统,推进系统,出渣系统,保压系统以及盾构辅助系统执行动作。
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公开(公告)号:CN113482641A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202111005066.6
申请日:2021-08-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及泥水平衡盾构机技术领域,特别是一种用于泥水盾构的常压工作舱装置,包括气垫舱,在气垫舱的前、后两侧分别设有人舱和泥水舱,在人舱和气垫舱以及泥水舱和气垫舱之间分别设有前舱板和后舱板,在气垫舱内的左、右两侧分别设有隔板,隔板将气垫舱分为两部分,且两个隔板、前舱板、后舱板之间构成常压空间;在隔板和前舱板上分别设有连通气垫舱和人舱的密封门。本发明可以减少工作人员带压进舱次数,保证施工人员安全,方便后续维修,保障施工效率。
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公开(公告)号:CN115758515B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202211372982.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道不良地质段智能支护决策方法,包括下列步骤:建立TBM施工数据库,建立预测、决策模型,应用预测、决策模型,现场应用,反馈应用效果和数据迭代。本发明通过建立TBM施工数据库、利用机器学习算法建立不良地质段识别及规模预测模型、支护方案智能决策模型,对不良地质段的出现进行预测,并给出相应的支护决策方案,支护决策方案应用后,并能够对支护方案决策的效果进行验证和数据迭代,实现支护方案智能决策模型的自主学习。
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公开(公告)号:CN118051826A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410319586.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/241 , E21D9/06 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域,特别是一种基于盾构大数据平台的泥水环流故障监测方法,包括以下步骤:S1:盾构大数据平台接入盾构实时数据,并对项目、设备信息、地质信息进行平台录入;S2:运行数据模型,调用盾构实时数据:S3:监测数据是否有异常波动:S4:异常数据警示S5:处理故障,反馈原因。本发明通过与盾构大数据平台的结合,实现了多源异构数据信息的融合,实时监测盾构的掘进状态,保证了泥水盾构环流系统的稳定与正常,其加载在盾构大数据平台之上,具有较好的实用性,有效的提高了盾构的掘进效率,降低了故障率。
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公开(公告)号:CN116882621A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310774806.5
申请日:2023-06-27
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种基于工程数据驱动的盾构法隧道工程动态监管评价模型建模方法,包括数据驱动指标设计、模糊综合评价设计和效果评价,数据驱动指标设计包含:指标选取和设计、指标评分方式设计、指标设计分类;模糊综合评价设计包含:模糊综合评价基本步骤、指标阈值确定方法;效果评价包含:工程应用背景评价、工程应用分析、工程应用评价。通过本发明建立较为科学、全面、合理的盾构法隧道工程动态监管评价模型,能够解决目前隧道评价和工程项目管理评价方法存在的准确性欠佳问题。
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