公开(公告)号：CN117981574A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410283152.0

申请日：2024-03-13

Applicant: 皖西学院

Inventor： 周全 ,  周先存 ,  杨亚东

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了智能农业技术领域的一种水果智能精准采摘装置及采摘方法，装置包括智能系统和采摘机器，采摘机器与智能系统信号连接，采摘机器包括移动车，移动车顶部设有采摘机械臂，采摘机械臂远离移动车一端固定连接有切割组件；切割组件包括与固定板，固定板远离采摘机械臂一侧设有固定环，固定环上方设有弹性的切割环，且切割环的首端穿过固定板延伸至固定板另一侧，固定板一侧固定连接有马达；切割环内侧设有滑槽，滑槽内均滑动配合有切割刀片，固定环靠近切割环首端处固定连接有限位块，限位块能够接触切割刀片。本发明简单易操作，通过切割环的收缩和展开实现对不对堆的水果进行整体的采摘，减少误触的问题。

公开(公告)号：CN114776992A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210425205.9

申请日：2022-04-21

Applicant: 皖西学院

Inventor： 凌海波 ,  周先存 ,  佘德勇 ,  蒋庆 ,  杨亚东 ,  李石荣 ,  李祖松 ,  刘琼

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G01N33/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的养猪场室内环境远程监测装置，包括移动机构，移动机构包括两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有底板，所述底板的下端设有两个滑槽，两个所述滑槽之间转动贯穿设有转轴，所述转轴位于两个滑槽内的部分均同轴固定连接有滚轮，两个所述滚轮均与滑轨相抵接触，所述底板内设有用于对转轴进行驱动的驱动机构。本发明可以对养猪场的各个位置进行监测，监测的范围较广，监测的效果较好，较为全面。

公开(公告)号：CN119535486A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411621543.5

申请日：2024-11-14

Applicant: 皖西学院

Inventor： 张晶 ,  黄友锐 ,  周先存 ,  蒋庆 ,  贾朝川 ,  杨亚东 ,  周全 ,  郑世健 ,  吴树 ,  朱磊 ,  刘壮壮

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  A01K29/00 ,  A01K45/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/246 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及毫米波雷达与机器视觉技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的畜禽三维成像测量选种方法及系统，包括：毫米波雷达，获取畜禽的电磁散射信号；激光雷达，获取畜禽的深度信息；摄像头，获取畜禽的视频序列；信号处理模块，用于毫米波信号恢复；三维成像模块，用于将信号转化为三维图像；运动补偿模块，用于将三维图像、深度信息和视频序列进行融合；图像处理模块，用于提取畜禽体尺参数；畜禽选种模块，基于畜禽体尺参数筛选种源；本发明采用毫米波雷达成像技术解决穿透动物毛皮非接触式三维形体测量难题。

公开(公告)号：CN119901740A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510111804.7

申请日：2025-01-24

Applicant: 皖西学院

Inventor： 周全 ,  周先存 ,  张锋辉 ,  杨亚东

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N1/34 ,  G01N1/44 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明属于农业检测器械技术领域，具体为一种移动式农业信息化在线检测设备，包括行走组件，包括底座、设置在底座底部四角的行走轮、设置在底座顶部一侧的手推架；调节组件，包括设置在底座顶部一侧的安装架、设置在安装架之间的丝杆、设置在安装架顶部的第一电机、设置在丝杆表面的滑块、设置在滑块一侧的铰接架、设置在铰接架一侧的第二电机、设置在铰接架中间的载物板、设置在载物板前表面的摄像头、设置在安装架后表面的控制器，且控制器与摄像头电性连接；其结构合理，方便根据植物类型的不同，方便调节图像采集的高度和角度，灵活性高，适用范围广，同时可以对叶片的表面进行清洗，防止叶片表面附着杂物灰尘，影响检测的准确性。

公开(公告)号：CN118246335A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410435424.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 皖西学院

Inventor： 蒋庆 ,  刘正余 ,  周先存 ,  张晶 ,  安凤霞 ,  杨亚东 ,  王玉肖

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明提出了基于多模态融合算法的海上漂浮式平台优化方法，旨在提高平台的稳定性和性能。该装置首先依赖内置陀螺仪传感器监测平台的倾斜和方向变化，同时通过外部传感器如风速仪和水流测量仪，实时追踪风荷载和水荷载的速度和方向。更进一步，本提案引入了图像采集设备，用于实时监测平台与周围环境的视觉信息，例如与其他碰撞物的距离和水流速度等因素。一旦获取了这些多模态数据(包括倾斜角度、方向、风速、水流速、天气信息等)，将采用基于深度学习的多模态融合技术，将这些数据整合成一个综合性的信息源。这个信息源被输入到具备智能决策能力的BP神经网络中，以准确预测并优化转子所需的旋转状态，其中包括旋转速度和方向。此外，对于转子结构的监测和控制，可引入的碰撞检测算法，允许及时察觉碰撞事件，并采取必要的措施来减轻损害，同时保护主体结构的完整性。

公开(公告)号：CN217694764U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221409868.3

申请日：2022-06-08

Applicant: 皖西学院 ,  安徽国农数据科技有限公司

Inventor： 周先存 ,  凌海波 ,  佘德勇 ,  蒋庆 ,  杨亚东 ,  李石荣 ,  李祖松 ,  刘琼

IPC: A01K1/00 ,  A01K1/01 ,  A01K5/01 ,  A01K7/00

Abstract: 本实用新型涉及智能养猪技术领域，具体地说，涉及一种基于物联网的智能养猪系统；包括猪舍，猪舍下端面设有若干个滤孔，猪舍下方设有粪便清理机构，粪便清理机构包括截面呈U型的承载板，承载板上端面设有称重模块；称重模块上端面设有可沿称重模块宽度方向运动的推板，承载板远离推板的端面设有可转动的挡板，推板、挡板分别设置在承载板的对应两侧开口处，猪舍外壁设有用于控制粪便清理机构的控制模块，通过本实用新型的基于物联网的智能养猪系统，其能够实现使小型养殖户或者是农村养殖户进行简单的技术改造，从较佳地达到对养殖过程中产生的粪便进行自动清理。