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公开(公告)号：CN103313675B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280005028.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/0125 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364
Abstract: 一种采用内窥镜（30）和成像单元（80）的手术导航系统。所述内窥镜（30）包括在内窥镜（30）的工作通道之内的电磁追踪器（40），所述电磁追踪器（40）用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜（30）的一个或多个姿态的电磁感测信号；以及在所述内窥镜（30）的成像通道之内的内窥镜照相机（50），所述内窥镜照相机（50）用于生成所述解剖区域的内窥镜图像。所述成像单元（80）根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的一个或多个内窥镜图像之间的图像配准，执行所述电磁追踪器（40）与所述内窥镜照相机（50）的术中校准。
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公开(公告)号：CN103313675A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005028.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/0125 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2017/00725 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2090/364
Abstract: 一种采用内窥镜（30）和成像单元（80）的手术导航系统。所述内窥镜（30）包括在内窥镜（30）的工作通道之内的电磁追踪器（40），所述电磁追踪器（40）用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜（30）的一个或多个姿态的电磁感测信号；以及在所述内窥镜（30）的成像通道之内的内窥镜照相机（50），所述内窥镜照相机（50）用于生成所述解剖区域的内窥镜图像。所述成像单元（80）根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的一个或多个内窥镜图像之间的图像配准，执行所述电磁追踪器（40）与所述内窥镜照相机（50）的术中校准。
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公开(公告)号：CN102858229A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180019545.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/2676 , A61B5/06 , A61B5/064 , A61B5/1135 , A61B5/415 , A61B5/418
Abstract: 一种用于在医学过程中计入目标的运动的系统和方法包括内窥镜（302），所述内窥镜包括用于跟踪内窥镜的位置和取向的跟踪机构（304）。记忆存储器（310）被配置成记录内窥镜在处于移动目标组织处或附近时的位置。将运动传感器（312）配置成跟踪器官的周期运动，从而能够将器官的周期运动与所记录的内窥镜和目标组织的位置相关。
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公开(公告)号：CN102858229B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180019545.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B1/2676 , A61B5/06 , A61B5/064 , A61B5/1135 , A61B5/415 , A61B5/418
Abstract: 一种用于在医学过程中计入目标的运动的系统和方法包括内窥镜（302），所述内窥镜包括用于跟踪内窥镜的位置和取向的跟踪机构（304）。记忆存储器（310）被配置成记录内窥镜在处于移动目标组织处或附近时的位置。将运动传感器（312）配置成跟踪器官的周期运动，从而能够将器官的周期运动与所记录的内窥镜和目标组织的位置相关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102439631A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080019767.9
申请日：2010-04-02
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
Abstract: 用于定位成像设备的位置的系统和方法包括配置为将内部通道的图像返回至显示器(124)的引导成像设备(102)。处理模块(114)配置为从图像识别模式并采用图像变化来确定成像设备所经历的运动，从而仅根据从在通道中内部获得的图像接收的信息和通道的一般知识而确定成像设备的位置。
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公开(公告)号：CN102428496B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201080021642.X
申请日：2010-04-02
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/584 , G06F19/00 , G06T7/32 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10068 , G06T2207/10072
Abstract: 一种用于图像之间基于图像的配准的系统和方法，其定位(304)术前图像中的特征，并且将用被跟踪的观察仪器拍摄的实时图像与具有所述特征的所述术前图像相比较(307)，以找出与所述术前图像密切匹配的实时图像。将最密切匹配的实时图像配准(308)到所述术前图像以确定所述术前图像的位置和由跟踪器提供的所述实时图像的位置之间的变换矩阵，从而所述变换矩阵允许使用所述跟踪器在术前图像空间中跟踪实时图像坐标。
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公开(公告)号：CN102428496A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021642.X
申请日：2010-04-02
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B6/584 , G06F19/00 , G06T7/32 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10068 , G06T2207/10072
Abstract: 一种用于图像之间基于图像的配准的系统和方法，其定位(304)术前图像中的特征，并且将用被跟踪的观察仪器拍摄的实时图像与具有所述特征的所述术前图像相比较(307)，以找出与所述术前图像密切匹配的实时图像。将最密切匹配的实时图像配准(308)到所述术前图像以确定所述术前图像的位置和由跟踪器提供的所述实时图像的位置之间的变换矩阵，从而所述变换矩阵允许使用所述跟踪器在术前图像空间中跟踪实时图像坐标。
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公开(公告)号：CN102843972B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180019034.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G06K9/0014 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/547 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10116 , G06T2207/30061
Abstract: 一种用于将三维图像与二维术中图像配准的系统和方法包括：在器官的三维图像中分割（24）管状结构的所述器官，以及将所述器官的所述三维图像投影（26）至二维空间以提供投影图像。分割（28）在医疗仪器的二维图像中描绘的所述医疗仪器。计算所述投影图像和在所述二维图像中描绘的所述医疗仪器的形状之间的相似性得分以确定最佳匹配。基于所述最佳匹配来将所述投影图像与所述二维图像配准（30）。
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公开(公告)号：CN102843972A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180019034.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: G06K9/0014 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/547 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10116 , G06T2207/30061
Abstract: 一种用于将三维图像与二维术中图像配准的系统和方法包括：在器官的三维图像中分割（24）管状结构的所述器官，以及将所述器官的所述三维图像投影（26）至二维空间以提供投影图像。分割（28）在医疗仪器的二维图像中描绘的所述医疗仪器。计算所述投影图像和在所述二维图像中描绘的所述医疗仪器的形状之间的相似性得分以确定最佳匹配。基于所述最佳匹配来将所述投影图像与所述二维图像配准（30）。
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