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公开(公告)号：CN102713976B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201180005790.7
申请日：2011-01-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , G·A·F·斯洪恩贝格 , B·A·P·范伦斯
CPC classification number: G06T11/003 , A61B6/52 , G06T7/30 , G06T11/008 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101 , G06T2211/404 , G06T2211/428 , Y10S128/922
Abstract: 本发明涉及对介入装置进行导航。具体而言，本发明涉及用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的系统、用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。为了在将X射线剂量保持为最小值的同时以可容易地理解的方式将增强的信息提供给用户，提供一种用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的系统和方法，其中，该方法包括如下步骤：a）在管结构的感兴趣区域的一个投影几何中采集2D X射线荧光透视图像数据；b）在2D X射线图像中检测介入装置；c）在2D X射线图像中确定介入装置的2D位置；d）将至少一个2D X射线图像与管结构的感兴趣区域的先前采集的3D数据集配准；e）将所确定的介入装置的2D位置映射至3D数据集的位置；f）在介入装置的位置处提取管结构的局部3D参数；g）生成代表所确定的介入装置的3D位置和所提取的局部3D参数的导航信息；以及h）将导航信息提供给用户。
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公开(公告)号：CN103002809B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180035197.7
申请日：2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： L·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B90/37 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/3764 , G06T7/32 , G06T19/00 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及用于检查感兴趣对象的适应性路线图绘制。为了给用户提供作为导航信息的改进信息，描述了一种用于适应性路线图绘制的方法，包括以下步骤：a）提供（112）表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据（114），所述血管结构包括具有多个子树的树状结构；b）基于预导航图像数据（114）来生成（116）血管表示（118）；c）采集（120）所述对象的实况图像数据（122），所述对象包括所述血管结构；其中所述血管结构包含感兴趣元件（38）；d）确定（124）所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系（126）；e）通过在所述实况图像数据中识别和定位（130）所述元件来分析（128）所述实况图像数据；f）确定（132）所述元件被放置于的子树（134），其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系；以及基于所述确定的子树来选择（136）所述血管结构的一部分（138）；g）生成（140）所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合（142）；以及h）显示（144）作为经裁剪路线图（146）的所述组合。所述元件38也可包括在所述脉管结构内部的可物理探测特征，例如界标、骨结构、钙化结构或者任何植入设备。
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公开(公告)号：CN102202576B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN200980140015.5
申请日：2009-10-07
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T11/008 , A61B6/06 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B6/5247 , A61B6/542 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T15/08 , G06T2211/404 , G16H40/63
Abstract: 本发明涉及可以在微创的图像引导的介入的范围内有益地使用的血管造影图像采集系统和方法。特别是，本发明涉及用于对在将要进行三维重建的患者的心血管系统的感兴趣区域中的患者冠状动脉树的血管段的介入前的虚拟3D表示进行图形可视化的系统和方法。可选地，随后，可以将该3D表示与采用介入工具在手术中采集的荧光2D实时图像进行融合。根据本发明，所述方法包括以下步骤：为了在感兴趣区域内找到将要检查并且介入处置的目标结构或病变的轮廓，使与预计算的最佳视角相关联的3D表示的图像数据集经历3D分割算法(S4)，并且基于作为所述分割结果所获得的指示所述目标结构或病变的轮廓和大小的数据自动调整(S5)用于对由基于C臂的3D旋转血管造影装置或基于旋转扫描架的CT成像系统的X射线源所发射的X射线射束进行准直的快门机构的孔径和/或准直器楔入位置，其中，在图像引导的放射摄影检查过程期间将所述患者曝露给所述X射线射束。目的是将感兴趣区域减小到覆盖所述目标结构或病变以及周围脉管系统的用户可定义部分的视场。
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公开(公告)号：CN103002809A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035197.7
申请日：2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： L·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B6/12 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5235 , A61B90/37 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/3764 , G06T7/32 , G06T19/00 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101
Abstract: 本发明涉及给用户提供改进信息的适应性路线图绘制，包括以下步骤：提供表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据，所述血管结构包括具有多个子树的树状结构；基于预导航图像数据来生成血管表示；采集所述对象的实况图像数据，所述对象包括所述血管结构；其中所述血管结构包含感兴趣元件；确定所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系；通过在所述实况图像数据中识别和定位所述元件来分析所述实况图像数据；确定所述元件被放置于的子树，其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系；以及基于所述确定的子树来选择所述血管结构的一部分；生成所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合；以及显示作为经裁剪路线图的所述组合。所述元件可是物理对象，例如介入性工具或者设备。
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公开(公告)号：CN103002808A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035192.4
申请日：2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B2090/364 , A61B2090/367
Abstract: 本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下，改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度，描述了包括下列步骤的方法：a）提供对象的脉管结构的3D+t图像数据；b）采集对象的二维图像数据，该对象包括脉管结构，该2D图像数据包括至少一幅2D图像；c）将脉管结构进行投影，从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像；d）将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准，其中，该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值；e）根据该配准，产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合；以及f）将该组合显示为导引脉管树投影。因此，以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制，由于该路图绘制基于三维数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101541245B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200780043191.8
申请日：2007-11-19
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： G·A·F·斯洪恩贝格 , N·H·巴克
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B6/12 , A61B5/0084 , A61B5/7285 , A61B6/027 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/12 , A61B8/5238 , A61B8/543 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30101 , G06T2207/30204
Abstract: 一种用于在x射线投影图像中估计位置的系统(400)。所述位置对应于从血管内探头中获取数据的时的血管内探头的投影探头位置。标志物探测器(404)用于在x射线投影图像中识别多个标志物(302)的投影位置。标志物沿着血管内探头的获取轨迹以预定距离定位。插值器(408)用于对投影位置插值以得到获取轨迹上的投影探头位置。投影探头位置对应于在获取数据时的血管内探头的定位，并且依赖于在获取数据时的血管内探头和至少一个标志物之间的沿着获取轨迹的距离。指示器用于在血管造影投影图像中指示投影探头位置。
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公开(公告)号：CN103002808B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201180035192.4
申请日：2011-07-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , V·奥夫雷 , M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/463 , A61B6/487 , A61B6/504 , A61B6/5223 , A61B6/5235 , A61B2090/364 , A61B2090/367
Abstract: 本发明涉及起源于3D的心脏路图绘制。为了在没有对患者造成任何负担、例如额外的X射线剂量的情况下，改善作为导航信息提供给用户的信息的精确度，描述了包括下列步骤的方法：a）提供对象的脉管结构的3D+t图像数据；b）采集对象的二维图像数据，该对象包括脉管结构，该2D图像数据包括至少一幅2D图像；c）将脉管结构进行投影，从而基于3D+t图像数据产生多幅掩模图像；d）将至少一幅2D图像与多幅掩模图像中的至少一幅进行配准，其中，该配准包括找到该掩模图像与至少一幅2D图像的相似性因子的最大值；e）根据该配准，产生至少一幅2D图像和基于3D+t图像数据的脉管结构的投影的组合；以及f）将该组合显示为导引脉管树投影。因此，以局部解剖路图绘制的形式提供改善的心脏路图绘制，由于该路图绘制基于三维数据。
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公开(公告)号：CN103299346A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180059808.1
申请日：2011-12-13
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司 , 科罗拉多大学董事会 , 法人团体
CPC classification number: G06T11/003 , G06T11/008 , G06T15/08 , G06T19/003 , G06T2211/404
Abstract: 描述了一种系统和方法，通过其，利用感兴趣对象的3D或4D重建图像可以生成所谓的标准血管造影视图。一个优选的范例是从旋转血管造影序列重建冠状动脉血管造影图。一旦创建了3D图像，就可以将其前向投影到用户定义的“标准”视图中，以在程序中实况呈现。预期这些标准视图——其更接近地模拟了医生习惯看到的样子——会更容易被介入界接受。
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公开(公告)号：CN102713976A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180005790.7
申请日：2011-01-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： R·弗洛朗 , G·A·F·斯洪恩贝格 , B·A·P·范伦斯
CPC classification number: G06T11/003 , A61B6/52 , G06T7/30 , G06T11/008 , G06T2207/10072 , G06T2207/10121 , G06T2207/30101 , G06T2211/404 , G06T2211/428 , Y10S128/922
Abstract: 本发明涉及对介入装置进行导航。具体而言，本发明涉及用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的系统、用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。为了在将X射线剂量保持为最小值的同时以可容易地理解的方式将增强的信息提供给用户，提供一种用于在对象的管结构内对介入装置进行导航的系统和方法，其中，该方法包括如下步骤：a）在管结构的感兴趣区域的一个投影几何中采集2D X射线荧光透视图像数据；b）在2D X射线图像中检测介入装置；c）在2D X射线图像中确定介入装置的2D位置；d）将至少一个2D X射线图像与管结构的感兴趣区域的先前采集的3D数据集配准；e）将所确定的介入装置的2D位置映射至3D数据集的位置；f）在介入装置的位置处提取管结构的局部3D参数；g）生成代表所确定的介入装置的3D位置和所提取的局部3D参数的导航信息；以及h）将导航信息提供给用户。
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公开(公告)号：CN102202576A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980140015.5
申请日：2009-10-07
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： M·格拉斯 , D·舍费尔 , G·A·F·斯洪恩贝格
CPC classification number: G06T11/008 , A61B6/06 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/504 , A61B6/5247 , A61B6/542 , G06F19/00 , G06F19/321 , G06T15/08 , G06T2211/404 , G16H40/63
Abstract: 本发明涉及可以在微创的图像引导的介入的范围内有益地使用的血管造影图像采集系统和方法。特别是，本发明涉及用于对在将要进行三维重建的患者的心血管系统的感兴趣区域中的患者冠状动脉树的血管段的介入前的虚拟3D表示进行图形可视化的系统和方法。可选地，随后，可以将该3D表示与采用介入工具在手术中采集的荧光2D实时图像进行融合。根据本发明，所述方法包括以下步骤：为了在感兴趣区域内找到将要检查并且介入处置的目标结构或病变的轮廓，使与预计算的最佳视角相关联的3D表示的图像数据集经历3D分割算法(S4)，并且基于作为所述分割结果所获得的指示所述目标结构或病变的轮廓和大小的数据自动调整(S5)用于对由基于C臂的3D旋转血管造影装置或基于旋转扫描架的CT成像系统的X射线源所发射的X射线射束进行准直的快门机构的孔径和/或准直器楔入位置，其中，在图像引导的放射摄影检查过程期间将所述患者曝露给所述X射线射束。目的是将感兴趣区域减小到覆盖所述目标结构或病变以及周围脉管系统的用户可定义部分的视场。
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