一种确定手持设备相对于对象的位置和/或取向的方法、相应的装置和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN113613578B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202080023770.1

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 根据一方面,提供了一种确定手持设备相对于对象的位置和/或取向的方法。手持设备用于在对象的身体上使用。该方法包括从布置在手持设备中或手持设备上的成像单元接收(101)图像;接收(103)来自位移传感器的位移信号,位移传感器被布置在手持设备中或手持设备上以测量当手持设备与身体接触时手持设备沿身体的位移;处理(105)接收到的图像以确定在接收到的图像中是否可以标识出对象的身体部位;确定(107)手持设备是否与身体接触;基于是否可以标识身体部位以及手持设备是否与身体接触来确定(109)手持设备的位置和/或取向的操作模式;其中要使用的操作模式:(i)当身体部位可以被标识时被确定为第一模式,(ii)当身体部位不能被标识并且手持设备不与身体接触时被确定为第二模式,以及(iii)当手持设备与身体接触时被确定为第三模式;并且根据所确定的操作模式使用接收到的图像和/或接收到的位移信号来确定(111)手持设备相对于对象身体的位置和/或取向。

    一种手持式个人护理装置和估计手持式个人装置相对于对象的位置和/或取向的方法

    公开(公告)号:CN110382182B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201880016415.4

    申请日:2018-03-07

    Abstract: 提供一种手持式个人护理装置,该装置包括一个或多个发光元件,每个发光元件被配置为发光;一个或多个光接收元件,每个光接收元件被配置为接收光并且输出表示所接收到光的测量的相应的测量信号;和控制单元,被配置为估计装置相对于对象的位置和/或取向;其中一个或多个发光元件和一个或多个光接收元件布置在装置上,使得取决于装置相对于对象的位置和/或取向,所述一个或多个光接收元件中的至少一个光接收元件可以接收由所述一个或多个发光元件中的至少一个发光元件发出并被对象的环境中的反射表面反射的光;其中控制单元被配置为基于对一个或多个光接收元件的相应的测量信号的分析来估计装置相对于对象的位置和/或取向,以对于所述一个或多个光接收元件中的每个光接收元件确定:(i)所述光接收元件是否已经从所述一个或多个发光元件中的至少一个发光元件接收光,和/或(ii)所述光接收元件已经从所述一个或多个发光元件中的哪个发光元件接收光。

    操作个人护理设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110312598A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201880012655.7

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 提供了一种用于操作个人护理设备的方法。所述方法包括:使用成像设备获得与用户的身体的部分相关的图像数据;使用所述图像数据,测量与从所述身体的所述部分生长的至少一根毛发相关的参数;以及基于所测量的参数和预定关系,确定所述身体的部分在所述身体上的位置,该预定关系为参数与所述身体上的位置之间的预定关系。还公开了一种个人护理设备、个人护理系统和机器可读介质。

    用于基于激光的点阵处理的设备

    公开(公告)号:CN105431100B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201480043027.7

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本发明提供一种用于基于激光的点阵皮肤处理的处理设备(100)。处理设备包括含有伸长的区域(75)的发射窗口(70)。处理设备还包括含有处理激光器(20)的处理生成器(80),其用于从发射窗口(70)中的上述多个预定义位置(74)朝着皮肤组织(110)发出激光(21)用于在使用中在皮肤组织(110)内部生成基于激光的损伤(120),其中上述多个预定义位置(74)被布置在所述发射窗口(70)的上述伸长的区域(75)中且在发射窗口(70)的处理轴(72)上。处理设备还包括用于感测处理设备相对于皮肤表面(105)的运动的运动传感器(90)以及用于根据所感测的运动确定从其连续地发出激光的发射窗口中的多个预定义位置中的至少一个预定义位置的非零序列的控制器(60)。控制器被配置成在处理设备相对于皮肤表面的所感测的运动仅在平行于处理轴的方向上具有分量时激活处理生成器以生成上述非零序列。

    用于皮肤组织的基于光的处理的皮肤处理装置

    公开(公告)号:CN105636643B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201480054809.0

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种非侵入性皮肤处理装置(200),其包括:被构造用于发射处理光的光源(10),被构造用于聚焦处理光到皮肤组织内部的焦点位置(340)的光学系统(20),和具有皮肤接触表面(52)的定位构件(50),所述定位构件(50)和所述光学系统(20)可相对于彼此移位,用于改变所述皮肤接触表面(52)和所述光学系统的最终透镜元件(30)之间的距离。在使用中,所述最终透镜元件面向皮肤表面(300),并且所述定位构件(50)和所述光学系统可相对于彼此移位到光学系统(20)的处理位置(Pt)和不同于所述处理位置的光学系统(20)的另外位置(Pf1)。在使用中并在所述处理位置中,所述光学系统的所述最终透镜元件与所述皮肤表面接触,在所述最终透镜元件和所述皮肤表面之间不存在空气间隙。

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