公开(公告)号：CN109144252B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810866053.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张啸吟 ,  赵晨 ,  杜雅洁 ,  吴中勤

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了对象确定方法、装置、设备和介质。该方法包括基于第一对象的第一和第二参考点在参考图像中的位置，确定参考表示，其指示第一和第二参考点在参考图像中的距离和方向。该方法还包括基于第一和第二参考点在视频的检测帧中的位置，确定检测表示，其指示第一和第二参考点在检测帧中的距离和方向。该方法进一步包括基于参考和检测表示，确定与关联于第一对象的第二对象中的第一和第二预定点相关联的旋转参数，第一和第二预定点分别与第一和第二参考点相对应。该方法还包括基于旋转参数，调整第二对象中的第一预定点与第二预定点之间的目标表示。以此方式，可以简单且方便地生成和调整与对象相关联的三维模型对象。

公开(公告)号：CN109144252A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810866053.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张啸吟 ,  赵晨 ,  杜雅洁 ,  吴中勤

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06F2203/012 ,  G06T19/006

Abstract: 根据本公开的示例实施例，提供了对象确定方法、装置、设备和介质。该方法包括基于第一对象的第一和第二参考点在参考图像中的位置，确定参考表示，其指示第一和第二参考点在参考图像中的距离和方向。该方法还包括基于第一和第二参考点在视频的检测帧中的位置，确定检测表示，其指示第一和第二参考点在检测帧中的距离和方向。该方法进一步包括基于参考和检测表示，确定与关联于第一对象的第二对象中的第一和第二预定点相关联的旋转参数，第一和第二预定点分别与第一和第二参考点相对应。该方法还包括基于旋转参数，调整第二对象中的第一预定点与第二预定点之间的目标表示。以此方式，可以简单且方便地生成和调整与对象相关联的三维模型对象。

公开(公告)号：CN109614848B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811245356.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 赵晨 ,  杨少雄 ,  张啸吟

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开提供一种人体识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取拍摄的第一张原始图片；根据获取的图片进行分辨率调整，得到目标图片；基于预设人体特征点检测模型对目标图片进行处理，确定目标图片中是否包括人体信息；若包括，则根据人体信息在原始图片中确定出人体区域信息，并将人体区域信息输入滤波器，以使滤波器根据人体区域信息确定目标人体区域信息；获取拍摄的下一张原始图片；根据目标人体区域信息，在下一张原始图片中确定可能人体区域，并根据可能人体区域执行分辨率调整的步骤，本公开提供的方案，能够根据图片中随着时间变化，人体区域的关联关系对原始图片进行处理，从而准确且快速的在图片中对人体进行定位。

公开(公告)号：CN107918955A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711132516.1

申请日：2017-11-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张啸吟 ,  吴中勤 ,  李颖超 ,  徐力 ,  姚淼 ,  张永杰 ,  应倩 ,  高原

IPC: G06T19/00

CPC classification number: G06T19/006

Abstract: 本申请公开了增强现实方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定识别出的用户的终端的摄像头采集到的图像中的物体在世界坐标系下占据的空间；确定识别出的物体的增强现实标签对应的世界坐标系下的位置在采集到的图像中对应的叠加位置；以增强现实方式在叠加位置叠加识别出的物体的增强现实标签。实现了识别出用户通过摄像头采集到的图像看到真实世界的物体在确定出的叠加位置上叠加诸如增强现实标签的信息，呈现给用户的效果相当于真实世界中的物体附近就存在诸如增强现实标签的信息，建立叠加的信息与真实世界中的物体的直接的关联关系。

公开(公告)号：CN109614848A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811245356.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 赵晨 ,  杨少雄 ,  张啸吟

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开提供一种人体识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取拍摄的第一张原始图片；根据获取的图片进行分辨率调整，得到目标图片；基于预设人体特征点检测模型对目标图片进行处理，确定目标图片中是否包括人体信息；若包括，则根据人体信息在原始图片中确定出人体区域信息，并将人体区域信息输入滤波器，以使滤波器根据人体区域信息确定目标人体区域信息；获取拍摄的下一张原始图片；根据目标人体区域信息，在下一张原始图片中确定可能人体区域，并根据可能人体区域执行分辨率调整的步骤，本公开提供的方案，能够根据图片中随着时间变化，人体区域的关联关系对原始图片进行处理，从而准确且快速的在图片中对人体进行定位。