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公开(公告)号:CN116803628A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310283654.9
申请日:2023-03-22
Abstract: 本发明提供一种能够通过简单的方法和结构进行对象物的检测的对象物的检测方法和检测装置。对象物的检测方法的特征在于,其具有:利用第1位置信息生成装置测定第1对象物的位置和姿势的步骤;利用第2位置信息生成装置测定第1对象物的位置和姿势的步骤;基于由第1位置信息生成装置测定出的第1对象物的位置和姿势、与由第2位置信息生成装置测定出的第1对象物的位置和姿势的差异,计算第1位置信息生成装置和第2位置信息生成装置的从一方相对于另一方的位置和姿势的步骤;以及利用第1位置信息生成装置和第2位置信息生成装置的从一方相对于另一方的位置和姿势,通过第2位置信息生成装置测定第2对象物的位置和姿势的步骤。
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公开(公告)号:CN116803627A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310283420.4
申请日:2023-03-22
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种无论外部环境的变化(气温等)如何都能够维持对象物的检测精度的具有校正功能的对象物的检测方法和检测装置。对象物的检测方法的特征在于,其具有:计算定量值的步骤;利用第1位置信息生成装置测定第1对象物的步骤;利用第2位置信息生成装置测定第2对象物的步骤;基于上述第1位置信息生成装置对上述第1对象物的测定值、上述第2位置信息生成装置对上述第2对象物的测定值、以及上述定量值,计算以上述第1位置信息生成装置为基准的上述第2对象物的位置的步骤;以及在利用上述第2位置信息生成装置测定第3对象物之前校正上述定量值的步骤。
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公开(公告)号:CN206426815U
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201590000539.5
申请日:2015-05-22
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: B60J5/04
Abstract: 目的在于提供一种能够省略工序的窗框连接结构。一种窗框连接结构,其使门框中的立柱(9)的连接截面(S1)和上窗框(11)的连接截面(S2)对接而构成,门框由立柱(9)和上窗框(11)构成,立柱(9)由通道部件(31)和内部部件(35)构成,通道部件(31)和内部部件(35)具有沿较长方向连接的密合部(31e,35e),对内部部件(35)进行电镀处理,在对接连接部的通道部件(31)上,形成与内部部件(35)的非密合部(35d)相向的非密合部(31d)。
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