公开(公告)号：CN105522591B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510587723.0

申请日：2015-09-15

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 竹本博之 ,  近藤弘

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J19/007 ,  B25J19/063 ,  Y10S901/49

Abstract: 一种机器人，具备可动部以及用于驱动可动部的驱动部。可动部具有形成可动部的外形的构造体中的在可动部移动过程中有可能与人体发生碰撞的碰撞预想部位。碰撞预想部位的形状设计成如下形状：在由驱动部以最大推力驱动可动部而与人体发生碰撞时，施加于人体的压力小于预先规定的对人体的压力的安全基准值。

公开(公告)号：CN105522591A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510587723.0

申请日：2015-09-15

Applicant: 电装波动株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 竹本博之 ,  近藤弘

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J19/007 ,  B25J19/063 ,  Y10S901/49

Abstract: 一种机器人，具备可动部以及用于驱动可动部的驱动部。可动部具有形成可动部的外形的构造体中的在可动部移动过程中有可能与人体发生碰撞的碰撞预想部位。碰撞预想部位的形状设计成如下形状：在由驱动部以最大推力驱动可动部而与人体发生碰撞时，施加于人体的压力小于预先规定的对人体的压力的安全基准值。