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发明公开
基于自编码器的不定长行人轨迹预测方法审中-实审

公开(公告)号：CN114782493A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210426595.1

申请日：2022-04-21

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 刁宇鹏 , 苏涵 , 苏艺腾 , 曾曦霂 , 陈旭 , 刘顺程

IPC: G06T7/246 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的不定长行人轨迹预测方法，包括：S1、采用自编码器提取不定长行人轨迹特征，并将不同的历史轨迹在编码阶段扩充到相同的维度；S2、计算目标行人对周围每一个行人编码后的向量的注意力得分，并将这些注意力得分经过权重矩阵合并求值，得到每个行人对于目标行人的注意力权值，并以此作为输出传递给LSTM进行最终的轨迹预测；S3、利用迁移学习方法对自编码器进行模型训练；S4、循环步骤S1～S3。本发明通过利用历史轨迹以及行人之间的相互作用使得目标行人的未来轨迹预测更加接近其真实的未来轨迹。

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