公开(公告)号：CN117221205A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311293310.2

申请日：2023-10-08

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 王晓敏 ,  温学文 ,  胡冰玉 ,  孙凡 ,  刘念伯

IPC: H04L45/02 ,  H04L45/12 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18 ,  H04W40/02 ,  H04W40/10 ,  H04W40/20

Abstract: 本发明涉及一种异构传感器网络非同步数据收集方法，包括：通过任务选择器选择最合适的目标传感器作为移动接收器的访问目标，使用图注意力网络来嵌入输入图，并输出下一个目标传感器作为移动接收器将访问的目标传感器；使用深度Q学习网络训练移动接收器控制器，自动控制移动接收器飞向访问目标传感器；不断重复上述内容直到移动接收器控制器逐渐收敛到最优策略后停止，移动接收器沿着可访问的路径在数据生成的有效时间窗内移动到目标传感器完成数据传输收集任务。本发明能够更精确地找到最优路径，并考虑到能量和数据传输的约束条件，采用两阶段启发式计算方法，将问题分解成任务选择和MS控制两个部分，降低了计算复杂度。