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公开(公告)号：CN119199747B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411699272.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，涉及基于速度谱的欺骗干扰识别方法、装置及电子设备。该方法包括雷达根据真实目标的真实速度，确定产生的多普勒频率；雷达发射一组宽带脉冲信号；对每个脉冲信号进行采样，并在距离维进行傅里叶变换；对每个距离单元，在脉冲间进行傅里叶变换，确定单个距离单元的多普勒谱作为速度谱；搜索当前单个距离单元的速度谱的最大峰值点；设置最大峰值点的参考值作为门限；统计高于门限的速度点数；将高于门限的速度点数与设定阈值比较，确定当前检测目标的识别结果。本发明采用宽带信号发射的方式来对速度欺骗干扰进行识别，基于真实目标的速度谱和欺骗干扰形成的速度谱之间的形状差异能够有效识别真实目标和速度欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN119199828B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411720249.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于流速测量技术领域，涉及一种4D毫米波雷达流速测量方法与系统。该方法包括：利用4D毫米波雷达发射调频连续波照射水面；接收水面发射信号并进行混频，得到差频信号；将差频信号经过二维FFT处理，得到发射点到河面反射点的距离信息、反射点相对于雷达的镜像速度信息与反射点相对于发射点的角度信息；建立坐标系；将距离信息与角度信息转化为坐标数据；确定河面与反射点对应的雷达法线的发射波的夹角；确定位于河面同一直线的若干个反射点的流速，取平均值得到河面流速。本发明通过4D毫米波雷达，将河面平面进行三维构建，避免了安装误差或者设备老化带来的误差，达到了测量精准的效果；通过四个维度的信息，构建出完整四维空间信息。
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公开(公告)号：CN119179072B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411701616.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，涉及一种毫米波雷达速度解模糊方法与系统。该方法包括：发射机发射第一组发射波形信号与第二组发射波形信号；对回波信号进行二维FFT处理，得到二维频谱数据；对二维频谱数据进行目标检测，得到检测结果；对目标检测得到的各个目标进行目标角度测量，得到每个目标的角度信息；利用余数定理进行解模糊匹配，直到匹配成功，得到匹配成功时的速度模糊倍数；计算得到目标的真实速度。本发明使用目标角度进行假设匹配，由于目标角度相比目标幅度稳定性高很多，不受RCS闪烁影响，因此大大提高了目标匹配的成功率，同时在多目标情况下，由于各个目标的角度一般不同，因此也能够提高多目标的解模糊成功率。
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公开(公告)号：CN119179047B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411699267.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及相控阵雷达技术领域，具体涉及一种基于相控阵无盲区发射的目标检测方法、系统及设备，步骤如下：由雷达重复执行第一至第三发射模式，得到第一发射模式下对应的第一回波信号、第二发射模式下对应的第二回波信号及第三发射模式下对应的第三回波信号；基于第一回波信号、第二回波信号及第三回波信号进行目标检测，确定近距离目标信息和远距离目标信息。本发明在第一、第二发射模式下，利用单个阵元发射窄脉冲，由于发射功率低且发射阵元远离轮换接收的接收阵元，收发阵元之间的隔离度高，因此进行近距离目标检测，则近距离盲区理论上可以达到0米；在第三模式下，利用阵元同时发射宽脉冲，发射功率高，可用于远距离目标探测。
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公开(公告)号：CN119199793A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411720245.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01S7/41 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/32 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，涉及一种毫米波雷达点云实时处理方法与系统。该方法包括：毫米波雷达发射多个脉冲的线性调频信号；二维FFT处理；目标检测；根据目标距离、速度与角度信息，得到点云数据；聚类处理，得到各个聚类的中心点；构建边界框；特征提取；计算第二标识向量与第一标识向量最相近的聚类作为第二帧图像与第一帧图像匹配的点云；对于第一帧图像与第二帧图像中匹配成功的点云，利用点云主方向贴合法进行图像配准；目标识别；对识别的目标进行滤波处理得到各个目标的运动轨迹。本发明大大减少了滤波算法计算量，将不同目标的通过标识向量进行多帧点云匹配后用于分类计算，大大提高了点云识别的精度和分类准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119224720B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411720246.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标回波信号，并对目标回波信号进行FFT处理；分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元；根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。
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公开(公告)号：CN119249177A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411720253.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G06F18/232 , G01S13/89
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，涉及一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备。该方法包括输入4D毫米波雷达点云数据；设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数；使用DBSCAN算法进行点云密度聚类，得到各目标区域的点云密度聚类结果；计算各点云密度聚类的中心点位置，统计各个点云密度聚类的宽度；根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径，得到第二邻域半径的集合；对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类，完成点云聚类操作。本发明可以适应不同尺寸的目标点云数据，根据点云宽度自适应调整大尺寸聚类的邻域半径，从而提高4D毫米波雷达的点云聚类准确性。
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公开(公告)号：CN119224720A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411720246.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种多目标环境下的雷达检测方法、装置、设备以及介质，包括：获取目标回波信号，并对目标回波信号进行FFT处理；分别在目标回波单元左右各选取M/2个回波单元作为参考回波单元；根据若干未被剔除的参考回波单元的信号幅度均方差估计，对若干未被剔除的参考回波单元进行排序，得到第一序列；确定第一序列中的每个参考回波单元的二阶差分值，并将最小的二阶差分值对应的参考回波单元作为基准回波单元；在第一序列中，根据基准回波单元的信号功率、基准回波单元之前的回波单元的信号功率以及预设缩放倍率，确定目标回波单元是否包含检测目标。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升雷达在多目标环境下的检测概率。
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公开(公告)号：CN119199843A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411697681.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，具体涉及一种基于牵引学习的安防雷达虚警管理方法及系统，所述方法包括：利用雷达获取目标的位置信息和相关特征信息，并将位置信息传递至球机；球机基于目标位置信息对目标探测物进行类别识别，提取识别结果；根据系统时间进行判断，提取时间判定结果；根据时间判定结果进行环境信息判断，提取环境判定结果；根据环境判定结果将识别结果反馈至雷达并结合特征信息训练雷达识别模型，更新识别模型参数。其目的在于，解决安防监控系统误报率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119199794A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411720258.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于安防雷达的慢运动物体探测方法、装置以及设备，包括：步骤S11，对若干连续的待处理回波信号先进行MTI处理后，再进行距离维FFT处理；步骤S12，对若干连续的待处理回波信号先进行距离维FFT处理后，再进行多普勒维FFT处理，得到二维频谱，并基于二维频谱选取若干参考信号；步骤S13，根据若干个参考信号在步骤S11的距离维FFT处理的结果中的脉冲间相位差，确定脉冲补偿相位差；步骤S14，以脉冲补偿相位差，对经过步骤S11的距离维FFT处理后的每个待处理回波信号分别进行补偿；步骤S15，以若干补偿后的待处理回波信号进行脉冲间相干积累。本发明属于雷达探测领域。本发明可以提升安防雷达系统对慢速运动物体的探测性能。
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