公开(公告)号：CN117692048A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311777293.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 杨鲲 ,  张祎弓 ,  赵毅哲 ,  胡杰 ,  祖克珂 ,  张林超 ,  刘强 ,  韦云凯

IPC: H04B7/185 ,  H04W24/02 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种基于通信控制传能一体化的无人机无线能量传输优化方法，首先构建无人机无线能量传输系统模型，再对无人机辅助传输性能进行分析，最后通过对无人机通信控制信号长度优化，完成无线能量传输性能优化。本发明的方法研究了无人机辅助无线能量传输系统的通信与控制集成，揭示了通信性能、控制性能和无线能量传输性能之间的关系，在满足控制可靠性约束的前提下，获得了无人机辅助无线能量传输系统的控制信号的最优块长，以使给定时间内平均能量收集量的下界最大化，能够缓解无人机与小功率器件之间的WPT波束不对准导致的传能效率下降的情况，有效的提升了无人机辅助无线电力传输的效率。