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公开(公告)号:CN116822574A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310636538.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种基于海马回放和深度强化学习的多智能体感知框架,包括海马回放模块和深度强化学习模块;所述海马回放模块用于使感知代理端回放过去的经验并从中学习;所述深度强化学习模块用于使代理端学习和适应当前环境。将海马特征与深度强化学习相结合,能够模拟海马回放过去经验并利用它们来指导决策,同时融合深度学习算法以提高决策过程的效率。