无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法

    公开(公告)号:CN113776531A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110825683.4

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法,通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式,以及无人机之间的任务分配和轨迹优化,达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务,并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中,通过将优化问题建模为马尔科夫过程,并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法,对优化问题进行求解,逐步训练神经网络,最终实现系统上行总数据量最大化的目标。

    数字能量协同传输系统的波束赋形方法及系统

    公开(公告)号:CN118784037A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410798314.4

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明属于数能一体化通信网络技术领域,公开了一种基于全息MMO的数字能量协同传输系统的波束赋形方法及系统,包括以下步骤:确定数字能量一体化全息MIMO发射机模型;确定电磁信道模型;确定全息MIMO信息接收机模型;确定全息MIMO能量接收机模型;根据能量用户的用能需求,全息MIMO发射机功率约束,确定最终的优化问题;根据优化目标的表达式及其约束条件求解全息MIMO波束赋形。本发明包括发射机全息MIMO波束赋形、数据接收机和能量接收机的极化合并,实际考虑能量收割的硬件结构,不仅提高了信息用户和速率,满足能量用户的供能需求,同时还实现了近场波束聚焦和用户间的空域滤波。

    一种数能一体化网络中的频分复用资源分配方法

    公开(公告)号:CN113473625A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110749860.5

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种数能一体化网络中的频分复用资源分配方法,包括步骤:确定系统模型,分配传输协议;根据系统特性定义传输策略;求每个用户的接收信号、接收能量和下行信息传输速率;求基站的接收信号和上行信息传输速率;定义优化目标为综合优化上下行最大信息传输速率,得到优化目标表达式以及其约束;根据优化目标表达式以及其约束求解出最优子载波传输功率;根据优化目标表达式以及其约束求解出最优化子载波分配。本发明采用了基于拉格朗日对偶法以及椭球法的功率和子载波联合优化算法获取上下行最大的信息传输速率和,功率和子载波联合优化算法较传统的子载波固定算法的上下行传输效率有较大提升。

Patent Agency Ranking