-
公开(公告)号：CN116400727A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310286320.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种任意倾斜表面休息的矢量式四旋翼无人机控制方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：步骤1.1：建立坐标系；步骤1.2：建立矢量式四旋翼无人机数学模型；步骤1.3：建立在倾斜杆状物主动休息方法；步骤1.4：在倾斜平台休息控制方法。本发明方法采用轻质夹持结构，结合矢量控制方法和力的矢量合成即可在任意倾斜表面和杆状物上面休息，随时起飞完成任务。另外，本发明提供的夹持结构可满足夹持小型物体的需要，本发明提供的栖息方法控制原理简单，实用性强，具有一定的能耗节省，满足延长无人机续航的要求。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
