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公开(公告)号:CN117636036A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311644185.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于飞机舱门检测技术领域,公开了一种基于改进轻量化模型的飞机舱门检测方法及系统,设计了一种面向嵌入式设备的轻量化飞机舱门检测模型设计方法,该模型结合使用轻量化卷积网络设计、深度可分离卷积、稀疏化训练和通道剪枝等轻量化模型设计方法,并引入像素亮度变换算法,在保证检测准确率的情况下,大幅提升检测速度。本发明注重模型的检测实时性,使得飞机舱门检测在嵌入式设备上能够实现快速、实时的响应,以满足自动驾驶登机桥与飞机对接的实时任务需求;本发明采用的轻量化模型设计方法和稀疏性训练方法能极大程度地降低模型参数量和运算量,使其能在嵌入式设备上进行有效部署。
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公开(公告)号:CN116778295A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310655889.6
申请日:2023-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06T3/40
Abstract: 本发明属于模型压缩技术领域,公开了一种自适应调节知识蒸馏温度的模型压缩方法、系统及介质,采集图像样本,对图像样本中的异常数据和缺失数据进行数据清洗,包括直接丢弃异常数据和采用最邻近插值或双线性插值法恢复缺失数据;采用Mosaic‑4数据增强方法随机对图像样本进行翻转、缩放、裁剪等操作,并任意选取4张变换后的图像进行拼接,进而增强图像样本;建立最小化自适应蒸馏损失函数,完成教师模型的知识到学生模型的传递,实现知识蒸馏;采用训练集对学生模型进行训练,确定最优化的总损失函数,实现模型压缩。本发明更好地平衡教师模型知识向学生模型的传递,进而获得更轻量化的学生模型。
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公开(公告)号:CN118097452A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410389617.0
申请日:2024-04-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于森林火灾检测技术领域,公开了一种实时检测森林火灾的超轻量化模型、设计方法及系统,采集森林火灾图像样本;对样本进行预处理,并标注预处理后的图像样本;将标注后的图像样本划分为训练集和测试集;设计轻量化模型,并作为教师模型;使用训练集对教师模型进行训练,获取教师模型中间层的全局特征和局部特征;剔除教师模型中的冗余通道,并将剪枝后的模型作为学生模型;将教师模型的中间层特征传递给学生模型;使用训练集对学生模型进行训练;对蒸馏后的学生模型进行量化感知训练。本发明的模型不仅占用较少的计算资源,还具备高准确性和实时检测的特性,提供可在资源受限环境中有效运行的森林火灾检测解决方案。
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公开(公告)号:CN117590382A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311631869.1
申请日:2023-11-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于雷视融合目标识别技术领域,公开了一种基于CenterNet的雷视融合目标识别方法及系统,提供一种基于CenterNet的雷视融合目标识别方法,该方法使用雷达与摄像头共同完成识别任务,利用雷达点在像素平面上的投影生成雷达热力图,将雷达热力图与图像叠加从而增强图像特征,再由CenterNet由目标中心点得到识别结果,将该中心点与雷达点进行匹配从而实现图像数据与雷达数据的关联从而得到包含目标类别、方位和运动信息的识别结果。本发明所提供的方法环境适应能力更强,识别结果信息维度更多,精确度更高,能够在复查环境下完成更加复杂任务的目标识别要求。
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公开(公告)号:CN117576847A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311639400.2
申请日:2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于远距离检测森林火灾技术领域,公开了一种基于多传感器的森林火灾实时监测系统、方法及装置,数据采集终端可以只使用STH20/30温湿度传感器、SGP‑30传感器、GT36516光敏传感器、MQ2烟雾传感器、MDC04电容传感器等多种传感器来进行环境的实时数据采集操作。数据处理模块使用成本较为低廉CC2530进行数据的转移,并且通过远程的数据处理端完成实时观察环境的变化趋势,和完成根据环境数据实时预测环境的变化趋势。电源模块是一个更换电池,提供使用者更加多的可拓展性,便于在后续的使用过程中更换老化的电池和拓展成太阳能源电池,供给采集模块使用。
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公开(公告)号:CN118799594B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411256789.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06T7/13 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于智慧机场领域,公开了一种基于多尺度注意力的飞机舱门检测方法及系统,该方法包括:搭建基于多尺度注意力和可变形注意力的视觉Transformer舱门检测模型;采集包含多种涂装样式的飞机舱门数据集,训练复杂涂装飞机舱门检测模型;将训练好的舱门检测模型部署在无人驾驶登机桥,实时检测登机桥桥头摄像头传输的画面。本发明提出的方法具有更强的长距离信息建模能力和全局特征提取能力,更倾向于通过舱门的形状特征识别舱门,在机身带有复杂涂装的场景下具有更高的精度。本发明提出的模型采用了实时性更好的基于多尺度注意力的编码器结构,能够满足无人驾驶登机桥自动对接舱门的实时性要求。
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公开(公告)号:CN117649617A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311625511.8
申请日:2023-11-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于森林火灾检测技术领域,公开了一种面向嵌入式设备的轻量化森林火灾检测模型设计方法及系统,本发明设计了一种面向嵌入式设备的轻量化森林火灾检测模型设计方法,该模型结合使用通道混组、深度可分离卷积和部分卷积等轻量化模型设计方法,并引入暗通道阴影去雾算法,在保证检测准确率的情况下,大幅提升检测速度;本发明注重模型的推理速度,使得森林火灾检测在嵌入式设备上能够实现快速、实时的响应,有助于更及时的采取防范和救援措施;本发明采用了轻量级卷积思路设计了轻量化森林火灾检测模型,该模型结构简单,计算复杂度小,部署在嵌入式设备上功耗低,保证在野外环境下长时间运行时更加节能高效。
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公开(公告)号:CN117455737A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311648363.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于电力安全培训技术领域,公开了一种用于电力安全培训的VR体感控制系统、方法及存储介质,包括:VR子系统,与计算机子系统通过串口或UDP网络通信的方式相连,用于通过虚拟现实技术模拟真实场景,使用户可以身临其境地体验各种场景和情境;计算机子系统,使用UE4进行开发,用于在不同的场景发生时,计算机子系统会将场景画面传送给VR头盔实时显示;同时给VR体感台提供控制信号,从而对培训人员提供相应的体感刺激;本发明使用虚拟现实(VR)技术进行电力安全培训的系统;提供了一种能够模拟电力安全事故的场景和体感,提高电力人员的安全培训效果和体验感,从而增强电力人员的应急演练认知和电网设备操作熟练性。
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公开(公告)号:CN118799594A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411256789.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06T7/13 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于智慧机场领域,公开了一种基于多尺度注意力的飞机舱门检测方法及系统,该方法包括:搭建基于多尺度注意力和可变形注意力的视觉Transformer舱门检测模型;采集包含多种涂装样式的飞机舱门数据集,训练复杂涂装飞机舱门检测模型;将训练好的舱门检测模型部署在无人驾驶登机桥,实时检测登机桥桥头摄像头传输的画面。本发明提出的方法具有更强的长距离信息建模能力和全局特征提取能力,更倾向于通过舱门的形状特征识别舱门,在机身带有复杂涂装的场景下具有更高的精度。本发明提出的模型采用了实时性更好的基于多尺度注意力的编码器结构,能够满足无人驾驶登机桥自动对接舱门的实时性要求。
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公开(公告)号:CN117575972A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311637136.9
申请日:2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于图像增广技术领域,公开了一种用于增强模型抗花纹干扰能力的图像增广方法。本发明提出了一种全新的针对花纹干扰的图像增广方法。在本发明中针对本发明所用方法对传统的区域生长算法做了一定的改动。本发明可以有效针对花纹干扰实现抗花纹干扰图像增广,可以有效提高网络模型的相应性能;本发明首次提出了通过插入线段干扰的方式对原始图像训练集进行图像数据增广,从而提高深度学习网络模型的各项性能;本发明首次提出了通过插入色彩干扰的方式对原始图像训练集进行图像数据增广,从而提高深度学习网络模型的各项性能。
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