公开(公告)号：CN117224370A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310377840.9

申请日：2023-04-11

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 田宇 ,  翁子彬 ,  王宇 ,  张展 ,  李玉洁 ,  刘通 ,  龚磊

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  H04N23/50 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  G01S17/93 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种融合毫米波雷达与深度视觉的盲人导航系统与方法，涉及导盲技术领域，包括：采用毫米波雷达采集障碍物位置和速度信息，并将深度视觉检测模块采集的视频通过深度神经网络模型进行识别，得到障碍物的类型信息，将两者融合得到障碍物位置状态，通过语音提示模块和振动模块提示障碍物位置状态；通过通信模块将经纬度、实时视频、心率和姿态信息发送至服务器，通过移动端查看盲人实时位置、圈定盲人活动范围、实时视频监控，心率及姿态信息监测，结合地图软件实现导航。本发明融合了毫米波雷达和深度视觉等算法，不仅能够提供障碍物位置、速度和类型信息，还在手机移动端提供了盲人活动轨迹、心率等一些涉及盲人健康和安全指标的监测。

公开(公告)号：CN101594617A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200910059665.9

申请日：2009-06-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 龚磊 ,  王军 ,  唐万斌

IPC: H04W16/14 ,  H04W72/00 ,  H04B17/00

Abstract: 本发明涉及一种分级频谱共享网络的控制信道建立方法。所述分级频谱共享网络中高优先级用户数为N，分级频谱共享用户数为H，射频端可支持的频带F可平均分为M个子信道，其特征在于，包括以下步骤：S1.分级频谱共享用户通过计算可感知的高优先级用户信道权值对M个信道进行排序；S2.将接入同一信道的分级频谱共享用户建立为同一簇，并将此信道作为本簇的本地控制信道；S3.通过MAC协议设计对分簇后的分级频谱共享用户不同时隙的各种功能进行管理。本发明的有益效果：通过以上过程在分级频谱共享网络中建立起了本地控制信道用于分级频谱共享用户的信令交互，有效地解决了认知无线电中没有公共控制信道的难题。