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公开(公告)号：CN116373516A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310472974.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种波动鳍推进的仿生两栖机器人，包括密封舱和推进机构和重心调节机构，所述密封舱的两端呈对称结构设置有前底板和后底板，所述重心调节机构设置在密封舱内，所述推进机构包括光轴、曲轴、防水舵机、仿生鳍和若干曲轴摆件，两根所述光轴呈对称机构设置在密封舱两侧，所述光轴的两端分别固定至前底板和后底板，两根所述曲轴呈对称机构设置在密封舱两侧，所述曲轴的一端通过旋转轴承座可转动连接至前底板的内壁，所述曲轴的另一端通过旋转轴承可转动连接至后底板。本结构简单、控制方便、能效高、噪音低、运动性，能有效发明解决现有水下机器人传动机构复杂、轮桨驱动噪声大、灵活性低和环境扰动大等问题。
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公开(公告)号：CN114951961B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210534870.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 本发明公开了一种少模、耦合稳定的WGM光学微棒腔制备方法，先利用CO2激光器制备WGM光学微棒腔，再在WGM光学微棒腔的基础上引入一个特定的小缺陷，通过WGM光学微棒腔的耦合测试平台测试可以发现，二次处理后的WGM光学微棒腔大幅减少了微腔模式数，并且WGM光学微棒腔与锥形光纤的耦合状态对二者的间距敏感程度明显降低，克服传统WGM光学微腔模式多和、耦合稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN114951961A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210534870.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 本发明公开了一种少模、耦合稳定的WGM光学微棒腔制备方法，先利用CO2激光器制备WGM光学微棒腔，再在WGM光学微棒腔的基础上引入一个特定的小缺陷，通过WGM光学微棒腔的耦合测试平台测试可以发现，二次处理后的WGM光学微棒腔大幅减少了微腔模式数，并且WGM光学微棒腔与锥形光纤的耦合状态对二者的间距敏感程度明显降低，克服传统WGM光学微腔模式多和、耦合稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN108268887A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711345175.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟驾驶与EEG检测的驾驶人安全意识评估方法，主要解决现有技术缺少对驾驶人安全意识综合评估的问题。其实现方案是：使用商用unity3D软件构建动态虚拟场景，并且用头盔进行调试预览；然后，在虚拟场景中通过驾驶模拟器采集驾驶人的操作数据、车辆状态数据和脑电信号并判定驾驶人格；按照所设计的调查问卷计算驾驶操作在某一场景中的评分权重；通过类神经网络模型对驾驶人进行安全意识综合评分。本发明可展示驾驶人的个人安全意识水平，以及个人相较于平均水平的安全意识水平，对处于平均水平之下的驾驶群体，给出暂时不适合单独上路的建议，可用于虚拟驾驶环境下驾驶人的驾驶操作与脑电信号状态的分析实验。
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公开(公告)号：CN108268887B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711345175.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟驾驶与EEG检测的驾驶人安全意识评估方法，主要解决现有技术缺少对驾驶人安全意识综合评估的问题。其实现方案是：使用商用unity3D软件构建动态虚拟场景，并且用头盔进行调试预览；然后，在虚拟场景中通过驾驶模拟器采集驾驶人的操作数据、车辆状态数据和脑电信号并判定驾驶人格；按照所设计的调查问卷计算驾驶操作在某一场景中的评分权重；通过类神经网络模型对驾驶人进行安全意识综合评分。本发明可展示驾驶人的个人安全意识水平，以及个人相较于平均水平的安全意识水平，对处于平均水平之下的驾驶群体，给出暂时不适合单独上路的建议，可用于虚拟驾驶环境下驾驶人的驾驶操作与脑电信号状态的分析实验。
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