公开(公告)号：CN119130068A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411285004.9

申请日：2024-09-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李志强 ,  钟宛秋 ,  岳江枫 ,  李维豪 ,  施孟佶 ,  林伯先 ,  韩承霖 ,  刘琛

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/006 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法，首先根据农业实际环境情况对任务分配场景进行建模，确立约束条件及其目标函数，建立面向农田植保的多无人机任务分配模型，再基于随机游走策略完成种群初始化，然后基于优化团队绩效模型建立迭代模型，对优化过程进行循环迭代，直至满足迭代结束条件时，求解得到多无人机对待作业任务子区域的最优分配，将此分配方案输出，实现多无人机农田植保任务分配。本发明的方法利用随机游走策略在算法初始化阶段进行优化，增强了全局搜索能力，并通过迭代求解快速获得最优任务分配方案，在全局搜索和求解速度上具有明显优势，为多无人机在复杂植保任务中的高效分配提供了创新解决方案。