一种基于二氧化钒的可调谐太赫兹超表面器件

    公开(公告)号:CN118783126A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410767741.6

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 该发明公开了一种基于二氧化钒的可调谐太赫兹超表面器件,属于电磁功能器件技术领域。通过两个方形开口谐振环和切割线谐振器组成的阵列结构激发电磁诱导透明效应,利用二氧化钒的相变特性,实现对于电磁诱导透明现象的调控。当二氧化钒为绝缘态,此时由两个方形开口谐振环和切割线谐振器激发电磁诱导透明效应会在0.55和0.75THz处产生两个谐振峰,当二氧化钒为金属态时,电磁诱导透明效应产生的谐振峰会消失,相变前后能达到80%左右的调制深度。因此,基于二氧化钒的可调谐太赫兹超表面器件可以作为滤波器件,为调控太赫兹波提供了一种新的途径,在太赫兹传输、通讯、生物检测等领域有重大的应用前景。

    一种基于二氧化钒薄膜的热电协同调控的红外光开关

    公开(公告)号:CN114665859B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202210306843.9

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于二氧化钒薄膜的热电协同调控红外光开关,属于光开关技术领域。该光开关同时集成了热电调控,采用图案化金属结构作为加热电路,使得二氧化钒处于渗流阈值附近,形成孤立的金属畴,即二氧化钒薄膜始终处于相变温度附近;同时在二氧化钒薄膜上设置叉指电极,通过施加电场使得金属相的体积分数增加从而形成长程渗滤通道,驱动二氧化钒薄膜发生相变,从而实现低电场下光开关的快速响应。

    一种图形化二氧化钒薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN113690368A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110916735.9

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明提供一种图形化二氧化钒薄膜的制备方法,属于二氧化钒薄膜制备技术领域。该制备方法在高分子辅助沉积法生长薄膜的流程间加入激光加工步骤,所需图形能够一步成型,能够实现二氧化钒薄膜的微细图形化,且边缘清晰、结构完整。所制备的二氧化钒薄膜电学性能优良,相变特性良好,相变前后电阻变化在3~4个数量级以上,激光辅助进行图形化后薄膜结构和表面形貌不受影响;制备方法无需掩膜,无需光刻胶辅助,工艺流程简单易行,可靠性高,成本低廉,能够满足快速且大规模的生产,具有很好的推广前景。

    一种透射率可调的二氧化钒复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN110284125A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910588438.9

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供一种透射率可调的二氧化钒复合薄膜及其制备方法,属于薄膜材料制备技术领域。本发明二氧化钒复合薄膜为掺杂二氧化钒薄膜与未掺杂的二氧化钒薄膜交替生长而成,无需额外的添加层,层与层之间能够良好生长,得到较好的薄膜体系。同时,该体系利用掺杂二氧化钒薄膜层与未掺杂二氧化钒薄膜层相变温度的不同,在同一个温度下,可以实现薄膜金属态与绝缘态共存,二氧化钒在金属态与非金属态界面间的折射率大,在界面处来回多次反射,产生干涉相消,以降低反射,从而达到增透减反的目的,使得复合薄膜可以对可见光波段与近红外光波段的透射率进行调节。

    一种基于二氧化钒薄膜的太赫兹调制器及其调控方法

    公开(公告)号:CN110221367A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910588598.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供一种基于二氧化钒薄膜的太赫兹调制器及其调控方法,属于太赫兹应用技术领域。本发明调制器采用VO2薄膜和金属光栅复合结构,利用二氧化钒的热致相变特性和对光栅周期的改变实现对太赫兹频率和幅度的多功能动态调节。相比于传统的超结构的调控方法,通过温度变化控制二氧化钒的相变过程,相变前后二氧化钒发生从绝缘相到金属相的变化,电阻率和透射率发生显著变化,在25℃到100℃的温度范围内,都能实现太赫兹透射响应幅度的调节,幅度的调节可达到百分之七十以上;通过改变金属光栅的周期尺寸和金属线条的宽度,调控太赫兹的响应频率,整体的调控范围为0.1thz到3thz。

    一种基于任务分解强化学习的多智能体编队协同控制方法

    公开(公告)号:CN119847210A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510024564.7

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明涉及信息技术领域,公开了一种基于任务分解强化学习的多智能体编队协同控制方法,该方法旨在解决现有多智能体编队协同控制中任务权重分配效率低下和算法泛化能力弱的问题。方案包括建立多智能体运动模型及避障模型;设计状态、动作空间及回报函数;构建策略网络和基于任务分解的评估函数;设计深度强化学习的策略模型更新方法;设计多任务动态权重更新方法。针对复杂环境,通过多智能体编队协同控制方法,借助任务规划将任务分解为多个并行子任务,降低任务间耦合,从而降低任务间的干扰,并利用动态权重实现不同环境下最优的任务权重分配,提升智能体对不同环境的适应能力。适用于如无人机编队控制、机器人协作等。

    一种基于超图神经网络的多模态轨迹预测方法及装置

    公开(公告)号:CN118569305A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410569102.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明专利属于多智能体系统和深度学习领域,公开了一种基于超图神经网络的多模态轨迹预测方法及装置,主旨在于解决在多智能体通信中断场景下信息丢失导致算法失效的问题,主要方案利用Gazebo仿真平台构建多智能体集群仿真环境,采集并预处理智能体运动轨迹数据,构建数据集。采用图表示和注意力机制学习成对智能体交互特征,构建交互关系模型,通过神经信息传递机制更新智能体节点信息。设计基于条件变分自动编码器的多模态轨迹预测框架,融合交互关系模型和Transformer网络,实现长期高精度预测。通过模型量化提高实时性,并移植到集群控制算法中。在Gazebo仿真平台模拟通信中断场景测试,有效避免失控或碰撞问题,提升多智能体集群控制性能。

    一种基于智能物联网的工地配电箱

    公开(公告)号:CN116707132A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310643612.1

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明涉及配电箱技术领域,尤其涉及一种基于智能物联网的工地配电箱。本发明的目的在于解决在工地环境下的,强干扰、弱无线通信环境下,无光缆宽带情况下配电柜稳定接入互联网的问题。主要方案包括一级配电箱、二级配电箱、三级配电箱中的至少一个设置有智能主机,智能主机连接云平台;所述一级配电箱内设置的第一传感探测器与第一通用采集器连接;所述二级配电箱内设置的第二传感探测器与第二通用采集器连接;所述三级配电箱内设置的第三传感探测器、接智能断路器均与第三通用采集器连接;所述第一通用采集器、第二通用采集器、第三通用采集器通过电力载波通信,并将采集到的传感器信号传送给智能主机,再上传至云平台。

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