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公开(公告)号：CN106815851B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710059293.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的栅格圆形油位计自动读数方法，属于机器视觉工业应用中的智能仪表读数领域。本发明重点使用最大极值稳定区域(Maximally stable extremal regions,MSER)匹配算法定位栅格，并使用定向搜索强边缘方法来确定最长栅格，并通过最长栅格的长度可以计算剩余油量的百分比。通过对多幅图像测试表明，该方法较于其他智能仪表读数方法，算法抓住了该类仪表的主要特征——栅格，栅格在面对图像旋转、模糊等干扰时，依然有很好的显著性，所以本发明提出的方法具有较好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106228161A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610562199.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/325 , G06K9/4604 , G06K9/4642 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种指针式表盘自动读数方法，属于机器视觉领域，解决现有技术中噪声、环境的干扰读数的问题。包括读取原始图像，提取原始图像中表盘图像，并将表盘图像进行直方图均衡化；将表盘图像分开，阈值分割，合并提取外轮廓；将拟合成椭圆，确定精确的表盘图像；再次进行阈值分割，并提取阈值分割后图像的最内层椭圆外轮廓；将拟合成椭圆，得到拟合成椭圆的圆心；将椭圆等比例放大成两个不同大小的大椭圆，两个大椭圆之间的条带区域就是表盘的刻度区域，找出刻度初始位置；将条带区域进行最小值滤波和阈值分割，采用填补法找出指针位置；按照拟合出的椭圆的长短轴之比，将条带区域修复成正圆；最后计算读数。用于精确读数指针式表盘图像。
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公开(公告)号：CN106296674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610631277.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种椭圆形无栅格油位计的自动读数方法，属于工业机器视觉仪表智能读数领域，解决现有技术中对仪表、指针进行读数时，由于背景复杂，光照变化和成像噪声与退化等造成的定位困难、识别困难、计算量大、移植困难、算法的稳定性差和效率低等问题。本发明使用Hough椭圆检测，Canny边缘检测，形态学方法定位油位计，并使用等比例缩放，Canny边缘检测，形态学操作以及聚类的方法确定油位计液面位置并计算剩余油量的百分比。通过对多幅图像测试表明，本发明较于其他智能仪表读数方法，算法简单易实现，运行效率更高，稳定性强，对于图像旋转、模糊等干扰具有较好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107133610B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710405037.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂路况下行车流量视觉检测与计数方法，解决基于视觉的检测方法统计运动目标面积进行车流量计数，在汽车、行人、非机动混杂的复杂道路下，计数的准确率极低，且受图像质量影响较大的问题，属于机器视觉技术领域。本发明包括设置初始信息；循环读取视频图像，利用MSRCR算法同时实现光照均衡和颜色平衡；利用AdaptiveMedian算法进行背景建模，提取运动前景；对前景进行开运算，去除噪声的同时，分离粘连的运动目标；查找轮廓并计算面积，若面积小于阈值，则填充该轮廓；利用Haar特征和AdaBoost分类器，用于识别前景中的车辆；识别每帧前景的车辆，并记录其位置。本发明用于精确提取复杂路况下的运动目标，并特定识别其中车辆，统计实时采集视频中车辆数目。
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公开(公告)号：CN106228161B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610562199.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式表盘自动读数方法，属于机器视觉领域，解决现有技术中噪声、环境的干扰读数的问题。包括读取原始图像，提取原始图像中表盘图像，并将表盘图像进行直方图均衡化；将表盘图像分开，阈值分割，合并提取外轮廓；将拟合成椭圆，确定精确的表盘图像；再次进行阈值分割，并提取阈值分割后图像的最内层椭圆外轮廓；将拟合成椭圆，得到拟合成椭圆的圆心；将椭圆等比例放大成两个不同大小的大椭圆，两个大椭圆之间的条带区域就是表盘的刻度区域，找出刻度初始位置；将条带区域进行最小值滤波和阈值分割，采用填补法找出指针位置；按照拟合出的椭圆的长短轴之比，将条带区域修复成正圆；最后计算读数。用于精确读数指针式表盘图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296674B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610631277.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种椭圆形无栅格油位计的自动读数方法，属于工业机器视觉仪表智能读数领域，解决现有技术中对仪表、指针进行读数时，由于背景复杂，光照变化和成像噪声与退化等造成的定位困难、识别困难、计算量大、移植困难、算法的稳定性差和效率低等问题。本发明使用Hough椭圆检测，Canny边缘检测，形态学方法定位油位计，并使用等比例缩放，Canny边缘检测，形态学操作以及聚类的方法确定油位计液面位置并计算剩余油量的百分比。通过对多幅图像测试表明，本发明较于其他智能仪表读数方法，算法简单易实现，运行效率更高，稳定性强，对于图像旋转、模糊等干扰具有较好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107239762A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710417286.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的公交车内乘客人数统计方法，属于可见光图像和视频处理等应用领域。本发明以实时统计上下车人数为框架，结合机器学习等算法实现人数统计。首先利用支持向量机对乘客头部梯度方向直方图特征进行学习得到人头分类器。对输入视频的每帧图像进行降采样以及兴趣区域设置，再使用分类器检测人头目标，并采用匈牙利算法和核相关滤波实现多目标跟踪，最后设置虚拟线完成乘客人流量的自动计数。通过大量样本测试表明，本方法较于传统方法识别率高、计数速度快、且虚警率低。本发明是针对公交车场景下的乘客人数统计技术，为实现实时获得公交车内乘客人数的公交车运营公司提供技术支持和指导，且在商场、电梯等场景也能延伸应用。
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公开(公告)号：CN106485728A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610814028.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种条形主变油位计的自动度量方法，属于机器视觉仪器仪表智能检测技术领域，解决在成像过程中，存在逆光拍照、光照不均匀、成像噪声、对焦模糊、背景复杂、遮挡、倾斜、旋转等，无法实现仪表图像的自动度量的问题。本发明利用方向梯度直方图特征和支持向量机，对条形主变压器的油位计进行初步定位，再利用颜色分割和Canny边缘提取方法，对油位计进行精确定位得到只含有完整油位计的灰度图像f1(x,y)，利用膨胀、孔洞填充和腐蚀等形态学算法去除油位计的黑色外边框得到只含有完整观察窗的灰度图像f2(x,y)，利用Otsu阈值分割方法，得到油位计指示线的位置，指示线位置和图像f2(x,y)中油位计上下界可计算得到油位计百分比并标注。本发明用于变电站条形主变油位计的自动度量和读数。
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公开(公告)号：CN107292310B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710464408.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形指针式表盘视觉定位及自动读数方法，属于电力仪表自动化及其视觉应用领域。本发明包括读取带有复杂背景的表盘图像，图像灰度化及均衡，再利用随机Hough变换自动定位圆形表盘中心位置，同时检测出该中心位置对应的多个圆形轮廓，取最大轮廓所在区域提取精确表盘图像，取最小圆形轮廓对应半径，向外进行随机霍夫累积检测得到临近的两个较大圆，两个较大圆之间的条带区域为表盘刻度区域，进行阈值分割再膨胀和连通域滤波找出刻度初始位置和结束位置，采用线性拟合的方法找出指针位置，计算读数，本发明可以在复杂背景下直接定位出圆形仪表及仪表内的多个圆环，同时提出了一种新的定位指针位置的算法。
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公开(公告)号：CN106485728B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610814028.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种条形主变油位计的自动度量方法，属于机器视觉仪器仪表智能检测技术领域，解决成像过程中存在逆光拍照、光照不均匀等，无法实现自动度量的问题。利用方向梯度直方图特征和支持向量机，对条形主变压器的油位计进行初步定位，再利用颜色分割和Canny边缘提取方法对油位计进行定位得到只含有完整油位计的灰度图像f1(x,y)，利用膨胀、孔洞填充和腐蚀等去除油位计的黑色外边框得到只含有完整观察窗的灰度图像f2(x,y)，利用Otsu阈值分割方法，得到油位计指示线的位置，指示线位置和图像f2(x,y)中油位计上下界可计算得到油位计百分比并标注。用于变电站条形主变油位计的自动度量和读数。
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