公开(公告)号：CN116599806B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310555199.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 许文杰 ,  周瑶 ,  李枫 ,  刘凯旋 ,  李万春

IPC: H04L27/22

Abstract: 本发明属于电子对抗领域，具体涉及一种针对PSK信号的快速时频差联合估计算法。本发明的方案将传统算法中对时频差的二维搜索转化为两个一维估计，即先估计出频差，再估计出时差。在保持精确性的条件下，极大幅度地减小了计算量，提高了实时性。本发明可以快速准确地估计出移动目标相对接收站的时差和频差信息，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN115184862A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210814443.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  李枫 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种发射站与接收站位置均未知，利用到达时差(TDOA)与到达角度(AOA)进行室内发射站与接收站的联合定位方法，本方法适用于超宽带窄脉冲的发射信号。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站位置未知，所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。该方法通过建立一些虚拟站，将墙面反射产生的非视距路径转换为视线路径，是一种只有一个接收站的多路径辅助室内定位方法。将多个虚拟站和真实发射站与接收站之间的角度与时延差测量方程联合起来，利用加权最小二乘的方法进行求解，从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN109669350A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710951900.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 段琢华 ,  许文杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 三轮全向移动机器人是一种重要的移动机器人体系结构，具有稳定性高、全向移动的优点。三轮全向移动机器人车轮的滑动影响定位与控制的精度，对其进行定量估计具有重要意义。本发明涉及一种基于编码器与激光雷达的三轮全向移动机器人车轮滑动定量估计方法，其核心是融合编码器和激光雷达数据以及三轮全向移动机器人正逆运动学模型，估计车轮实际转动的移动。

公开(公告)号：CN116599806A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310555199.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 许文杰 ,  周瑶 ,  李枫 ,  刘凯旋 ,  李万春

IPC: H04L27/22

Abstract: 本发明属于电子对抗领域，具体涉及一种针对PSK信号的快速时频差联合估计算法。本发明的方案将传统算法中对时频差的二维搜索转化为两个一维估计，即先估计出频差，再估计出时差。在保持精确性的条件下，极大幅度地减小了计算量，提高了实时性。本发明可以快速准确地估计出移动目标相对接收站的时差和频差信息，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN113219406A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110474005.8

申请日：2021-04-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法。本发明的方案将目标状态(位置，速度)进行初始化作为输入，在满足可观测性的条件下，利用扩展卡尔曼滤波器进行状态更新，从而实现了从接收到的源信号中估计源位置的直接目标追踪。本发明可以准确估计出目标的位置和速度，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN115184862B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210814443.9

申请日：2022-07-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  李枫 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种发射站与接收站位置均未知，利用到达时差(TDOA)与到达角度(AOA)进行室内发射站与接收站的联合定位方法，本方法适用于超宽带窄脉冲的发射信号。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站位置未知，所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。该方法通过建立一些虚拟站，将墙面反射产生的非视距路径转换为视线路径，是一种只有一个接收站的多路径辅助室内定位方法。将多个虚拟站和真实发射站与接收站之间的角度与时延差测量方程联合起来，利用加权最小二乘的方法进行求解，从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN113625225B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110923289.4

申请日：2021-08-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  刘凯旋 ,  李枫 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/12 ,  G01S5/16 ,  G01S5/28

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种利用多个均匀线阵三维近场空间定位方法。本发明的方案将将k个均匀分布的传感器按一定方式排布，传感器接收的球面波前与由所有可能的到达角度组成的圆锥体相交成一个圆，利用K个圆相交定出一个点，即目标位置，对目标进行定位。本发明可以准确估计出目标的位置，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN115219978A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210814444.3

申请日：2022-07-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  李枫 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/00 ,  G01S1/08 ,  G01C21/20 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种发射站与接收站位置均未知，利用室内多径进行发射站与接收站的联合定位方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站位置未知，所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解，从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN113219406B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110474005.8

申请日：2021-04-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于扩展卡尔曼滤波的直接跟踪方法。本发明的方案将目标状态(位置，速度)进行初始化作为输入，在满足可观测性的条件下，利用扩展卡尔曼滤波器进行状态更新，从而实现了从接收到的源信号中估计源位置的直接目标追踪。本发明可以准确估计出目标的位置和速度，方法简单，效果良好。

公开(公告)号：CN115219978B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210814444.3

申请日：2022-07-12

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周瑶 ,  李枫 ,  许文杰 ,  李万春 ,  高林

IPC: G01S5/00 ,  G01S1/08 ,  G01C21/20 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种发射站与接收站位置均未知，利用室内多径进行发射站与接收站的联合定位方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站位置未知，所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解，从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置，方法简单，效果良好。