公开(公告)号：CN118200340A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410435169.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 万虎 ,  胡澄 ,  钱伟中 ,  李晓瑜 ,  曾广权

IPC: H04L67/1095 ,  H04L67/104 ,  H04L67/145 ,  H04L67/146

Abstract: 本发明涉及分布式集群技术领域，公开了一种不可靠网络条件下集群机器人的实时一致性方法，包括设计Learner状态节点，通过向可联系的Follower节点发送数据请求，适应非完全连通的网络拓扑结构；优化日志组织结构，通过时间戳和Leader节点ID唯一标识日志；设计节点两级优先级，第一优先级根据节点日志大小以及近期日志时间戳新旧程度动态更新，第二优先级在集群启动时配置并全局唯一；分区合并流程，设计分区之间合并以及分区间日志同步的流程；联合共识方法，通过联合Leader的共识方法解决在分区合并期间集群对外服务的问题。本发明同现有的技术相比，主要针对并解决了在网络分区、闪断情况下，集群分区内的选主、数据一致性问题。