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公开(公告)号：CN108522015B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810416376.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种落地式水果采摘装置，包括双自由度支撑单元和多自由度电动采摘单元，双自由度支撑单元包括伸缩杆、底座、第一径向轴承、铰链下支座、铰链上支座、上支座连接件和下支座连接件，铰链上支座与铰链下支座的上部可转动连接，铰链上支座与上支座连接件相连，上支座连接件的内部安装有直线轴承，多自由度电动采摘单元穿设于上支座连接件内部的直线轴承；铰链下支座的底部与下支座连接件相连，下支座连接件的内部安装有第一径向轴承，伸缩杆的端部穿设于第一径向轴承与下支座连接件相连，伸缩杆的另一端与底座相连。本发明所提供的一种落地式水果采摘装置能够降低劳动强度，相对于手持式采摘装置，无需果农长时间举着采摘杆。
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公开(公告)号：CN108482532B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810396622.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种太阳能多面旋转式立体自行车停放装置，包括支撑单元、旋转单元、悬挂单元和驱动单元，驱动单元位于支撑单元的上部，旋转单元位于驱动单元与支撑单元之间，悬挂单元与旋转单元相连，自行车与悬挂单元相连，驱动单元通过旋转单元驱动悬挂单元旋转。本发明所提供的一种太阳能多面旋转式立体自行车停放装置的悬挂单元采用两片式活动的第一活动架、第二活动架和弹性挂钩装置固定的方式，锁车灵活，取车方便；旋转单元结合棘轮机构和电机驱动，可实现转盘的正向转动和反向自锁，既能为自行车存取提供电动助力，又能提高安全性。
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公开(公告)号：CN110632528A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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公开(公告)号：CN103878208B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410124378.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直缝焊管辊弯成型过程中横截面轮廓的非接触式测量系统，包括X方向移动平台、Y方向伸缩平台及转动平台，X方向移动平台水平放置，作为整个系统的底座；Y方向伸缩平台连接于X方向移动平台上，Y方向伸缩平台一方面可以沿Y方向上下平移，另一方面可以沿XX方向左右平移；转动平台包括舵机、舵机安装支座、舵机转动支架、激光位移传感器安装支座、激光位移传感器，舵机通过舵机安装支座固定于Y方向伸缩平台上，激光位移传感器固定于激光位移传感器安装支座上，舵机转动支架将舵机与激光位移传感器安装支座固定连接从而将舵机的转动传递到激光位移传感器上，实现激光位移传感器在XY平面内0～180°范围内的转动。
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公开(公告)号：CN108543714B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810415235.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式户外水果自动分拣装置，包括依次连接的可悬停减速单元、自动分拣单元、分类储存单元和可移动底座单元，自动分拣单元与可悬停减速单元的底部相连，分类存储单元位于可移动底座单元之上，分类存储单元与自动分拣单元的底部连通，水果从可悬停减速单元进入，在经过自动分拣单元之后进入分类存储单元之内，可移动底座单元能够带动分类存储单元移动。本发明所提供的一种便携式户外水果自动分拣装置便携性好，用途广泛：本发明体积较小，移动方便，户外携带轻便；用途广泛，可与人工采摘或任意水果采摘器搭配使用，能较好地提高果农的工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108582152B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810453291.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度可定点旋转的关节机构，包括机架(1)、复合转动副(2)、第一连杆(3)、第一转动副(4)、第二连杆(5)、第二转动副(6)、第三连杆(7)、滑动副套件(8)和第四连杆(9)，复合转动副(2)与机架(1)相连，复合转动副(2)与第一连杆(3)相连，第一连杆(3)与第一转动副(4)连接，第一转动副(4)与第二连杆(5)连接，第二连杆(5)与第二转动副(6)相连，第二转动副(6)与第三连杆(7)连接，第三连杆(7)与滑动副套件(8)连接。本发明有如下优点：实现了三个定点旋转的功能，解决了运动连续性问题，能够保证构件间的协调同步运动，使整体结构变得更加简单，同时还能通过本机构容纳物体，实现更为广泛地应用。
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公开(公告)号：CN111222498A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010194774.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电容积脉搏波的身份识别方法，包括如下步骤1）获取训练组数据和测试组数据；2）将训练组数据和测试组数据中所有的光电容积脉搏波信号数据分割成若干包含多个光电容积脉搏波的片段；3）利用连续小波变换将分割后的所有片段转化成时频特征能量图形式；4）搭建CNN与LSTM相结合的神经网络模型；5）将训练组图片数据送入CNN与LSTM相结合的神经网络模型中进行训练；6）利用训练好的模型对测试组图片数据进行分类，分类结果即为身份识别结果，最后对训练好的CNN与LSTM相结合的神经网络模型进行评估。这种方法在应用中安全系数高，无需人工提取特征，识别效果精度高且稳定，可用于政府机构、金融机构等领域的个人身份识别。
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公开(公告)号：CN108482532A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810396622.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种太阳能多面旋转式立体自行车停放装置，包括支撑单元、旋转单元、悬挂单元和驱动单元，驱动单元位于支撑单元的上部，旋转单元位于驱动单元与支撑单元之间，悬挂单元与旋转单元相连，自行车与悬挂单元相连，驱动单元通过旋转单元驱动悬挂单元旋转。本发明所提供的一种太阳能多面旋转式立体自行车停放装置的悬挂单元采用两片式活动的第一活动架、第二活动架和弹性挂钩装置固定的方式，锁车灵活，取车方便；旋转单元结合棘轮机构和电机驱动，可实现转盘的正向转动和反向自锁，既能为自行车存取提供电动助力，又能提高安全性。
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公开(公告)号：CN107677438A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710944928.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01M5/005 , G01M5/0033 , G01M5/0066 , G01M13/021 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开一种行星齿轮箱太阳轮渐变点蚀时变啮合刚度分析方法，应用于动力学建模与信号分析领域，本申请以行星齿轮箱中极易损坏的太阳轮为对象，针对其轮齿上的渐变点蚀，将其点蚀分为早期点蚀和扩展性点蚀两个阶段；针对不同程度的点蚀导致的轮齿受力及其变形，基于势能法，推导出太阳轮点蚀故障时的时变啮合刚度计算方法；在此基础上，可精确分析渐变点蚀的动力学特性和振动响应，本申请的方法亦可应用于其他具有类似结构的齿轮箱动力学研究中。
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公开(公告)号：CN103913713A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410086261.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种微波大功率无源调配器的快速校准方法，通过在选定调配器的基础上，确定设计频率，确定x和y方向导纳滑块需要走的位置数目，首先测量出给定频率点的有限个位置，随着导纳滑块的x方向移动和y方向移动，调配器散射参数的变化规律。然后以测试数据为基础，采用数据拟合的方法拟合出散射参数幅度和相位随位置变化的数学函数，以这一数学函数为基础，采用数值计算方法推出其它位置的散射参数数据，其中数值计算方法选择的是最小二乘法，建立起校准表格用于后续测试。这种方法能够兼顾测试的精度和效率，实现高精度快速校准。
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