公开(公告)号：CN118397363A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410579019.X

申请日：2024-05-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 武哲纬 ,  刘启和 ,  周世杰 ,  余瑞龙 ,  程姝颖 ,  李逸潇

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/246 ,  G06V20/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于分类回归图对齐的视觉单目标跟踪对抗防御方法，包括获取视频数据集并预处理；构造基于分类回归图对齐的视觉单目标跟踪对抗防御网络AADN；结合搜索分支训练Def1；结合模板分支训练Def2，得到训练好的AADN，将带有未知扰动的视频中的图像帧用训练好的AADN得到防御后搜索区域、防御后模板区域，送入目标跟踪器中处理。本发明通过对抗训练学习过滤干净样本邻域内的潜在对抗扰动，增强其对未知对抗扰动的防御能力，使目标跟踪器有更好的鲁棒性和泛化性、训练好的AADN即插即用，无需对跟踪器的参数进行调整，具有良好的迁移性，并能使目标跟踪器维持着速度与精度的良好平衡。