公开(公告)号：CN113487008A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110541232.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 冯大政 ,  白帆

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/06 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供的一种基于秀丽线虫脉冲神经网络模型的环境感知方法，通过获取秀丽线虫的神经系统数据、输入状态序列以及目标序列；模拟所述秀丽线虫神经系统中的神经元的连接关系，构建初始秀丽线虫脉冲神经网络模型；使用优化的遗传算法，通过设置交叉概率，并以目标序列为学习目标迭代训练初始秀丽线虫脉冲神经网络模型，以使模型以学习输入序列的特征，直至达到最大进化代数，获得训练完成的秀丽线虫脉冲神经网络模型，从而确定生物机器人的感知模型，用于感知环境信息。由于本发明的脉冲神经元模型满足生物神经元随时间动态变化的特点，有比较高的生物合理性，并且该模型的传递函数较为简单，计算量大幅减小。

公开(公告)号：CN117930261A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410064157.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周亮 ,  白帆 ,  曾杰

IPC: G01S17/34 ,  G01S17/58

Abstract: 该发明公开了一种FMCW激光雷达测速测距方法，涉及FMCW激光雷达测速测距以及压缩感知技术领域。本发明基于FMCW测速测距差频信号频域稀疏的特点,引入了CRT采样结构采样与MWC采样结构采样，有效的降低了差频信号的采样率与数据计算量，且相较于仅MWC采样结构采样，提高了在低信噪比与较少MWC采样通道数时的差频信号的频率估计准确率，并进一步降低了数据的计算量；基于FMCW测速测距差频信号时域上的特点，使用分频的方法将上下扫频频率分开，降低了差频信号在频域上的稀疏度，在减少采样结构通道数的情况下能够完成差频信号上下扫频的频率估计，进一步完成待测目标的速度和距离的估计。

公开(公告)号：CN118095385A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410292924.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周亮 ,  曾杰 ,  白帆

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种点云目标检测算法的硬件加速系统，属于数据处理领域，特别是点云目标检测方法领域。本发明采用了流水线与并行计算技术，相比于CPU完成点云体素化与特征扩展，本方案具有更快的处理速度与极低的功耗。点云具有稀疏性，即在目标检测区域内的大部分Pillar里没有点云，因此本方案只为非空Pillar在存储器内分配了存储空间，大大减少了占用的存储器资源。通过编号表与信息表的结合，可以在信息表内只保存非空Pillar的信息，因此使用的片上SRAM资源也很少。本发明使用的计算阵列针对点云目标检测算法进行了优化设计，其PE利用率高、计算效率高、功耗低。综上，本方案实现点云目标检测算法的相关计算时具有速度快、功耗低、硬件资源开销少的优势。