一种基于双向长短期记忆网络的定位修正方法

    公开(公告)号:CN111174791A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010020211.7

    申请日:2020-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于双向长短期记忆网络的定位修正方法,包括以下步骤:采集原始数据,并对原始数据进行预处理,得到处理数据;构建双向长短期记忆网络,并对其进行训练;将原始数据输入训练完成的双向长短期记忆网络,获取零速判断结果;当零速判断结果为零速时,根据处理数据,利用卡尔曼滤波器对导航坐标系下的速度和位置信息进行修正。本发明能够精准的进行零速判断,实施的复杂度低,具有高的计算效率和拥有良好的鲁棒性。

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