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公开(公告)号：CN109509207B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811338016.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对点目标和扩展目标进行无缝跟踪的方法，属于高分辨传感器目标跟踪技术领域。本发明所述方法用可变维度的高斯过程GP建模目标的可变外形轮廓，目标轮廓占据的各个传感器分辨单元记为量测源；若相对于传感器观测的目标越小，目标轮廓上的量测源个数越少，反之亦然。本发明利用量测源个数的估计值大小在线调整GP模型的半径数。本发明能适应ET的外形变化和ET与PT之间的相互转换，无缝地跟踪多个ET和PT，并保持较好的跟踪性能。当目标为ET时，ET‑GP‑PMHT跟踪和输出目标的位置和外形；当目标为PT时，ET‑GP‑PMHT仅跟踪和输出目标的位置。此外，该方法计算复杂度与量测数、半径数和目标数相关。当ET外形变小时，采用的GP模型半径数变少，计算复杂度减小。
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公开(公告)号：CN111679270A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010456711.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法，属于雷达技术领域。本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN111679270B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010456711.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法，属于雷达技术领域。本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN109509207A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811338016.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对点目标和扩展目标进行无缝跟踪的方法，属于高分辨传感器目标跟踪技术领域。本发明所述方法用可变维度的高斯过程GP建模目标的可变外形轮廓，目标轮廓占据的各个传感器分辨单元记为量测源；若相对于传感器观测的目标越小，目标轮廓上的量测源个数越少，反之亦然。本发明利用量测源个数的估计值大小在线调整GP模型的半径数。本发明能适应ET的外形变化和ET与PT之间的相互转换，无缝地跟踪多个ET和PT，并保持较好的跟踪性能。当目标为ET时，ET-GP-PMHT跟踪和输出目标的位置和外形；当目标为PT时，ET-GP-PMHT仅跟踪和输出目标的位置。此外，该方法计算复杂度与量测数、半径数和目标数相关。当ET外形变小时，采用的GP模型半径数变少，计算复杂度减小。
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