公开(公告)号：CN111683129A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010475632.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李学生 ,  阎迎春 ,  江彦桥 ,  赖俊宇 ,  董飞彪 ,  陈敏 ,  徐利梅

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种动态自组网移动云计算系统及方法，该系统包括：用于数据采集、存储、计算处理的终端节点，与终端节点对应信号连接、实现终端自组网和通讯的终端自组网模块，采取分层、分级的云计算架构实现数据命名、加密转发和计算，按不同优先级和复杂度任务按需分配计算处理节点的移动云服务装置。采用分层、分级的云计算架构，按不同优先级和复杂度任务与应用按需分配资源，易于实现移动云计算能力的横向和纵向扩展与负载均衡，提升系统整体计算效率，从而确保各类任务的实时、高效准确处理。

公开(公告)号：CN111610492A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010497144.8

申请日：2020-06-03

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李学生 ,  董飞彪 ,  阎迎春 ,  江彦桥 ,  陈敏 ,  徐利梅

IPC: G01S5/22 ,  G01S15/66 ,  G01S15/86 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种多声传感器阵列智能感知方法及系统，声目标定位方法包括以下步骤：根据声源空间位置与方位角的转换关系，建立目标声源的方位观测模型，根据方位观测模型确定传播算子算法的空间谱分布；将传播算子算法空间谱分布应用到改进粒子滤波的似然函数中，利用粒子滤波方法分别计算各个传声器阵列对声目标的状态估计值，根据各个声目标状态估计值，根据标量加权线性最小方差融合准则融合得到目标的运动状态。其基于PF-PM的多传感器阵列的协同跟踪算法，能实现声源的二维角度和三维空间实时跟踪，融合后的跟踪误差大大降低。