一种基于深度学习技术的小型无人机分类方法

    公开(公告)号:CN113030950A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110258429.0

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习技术的小型无人机分类方法,包括以下步骤:S1、模拟小型无人机微多普勒信号,并利用模拟信号训练深度神经网络;S2、未知目标类别的检测:将检测目标的频谱图添加到神经网络的训练集中,判断该目标是否为未知目标类;S3、频谱图的预处理,去除机身的频率,提高频谱图的信噪比;S4、生成频谱图的对抗训练,利用生成性对抗网络生成新的频谱图来训练分类器。本发明利用认知雷达系统中目标微多普勒频谱图对网络进行训练,提升小型无人机目标分类的精度;基于目标主散射体的建模方法,减少微多普勒信号模拟仿真过程的耗费时间;训练对抗式自动编码器,对频谱图进行去噪处理,增加认知雷达识别小型无人机的距离范围。

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