公开(公告)号：CN105184092B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510611795.4

申请日：2015-09-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 屈鸿 ,  黄利伟 ,  樊珍 ,  刘昕彤 ,  王留帅 ,  陈珊 ,  陈常乐 ,  张书洲

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法，首先初始化环境信息，并根据环境模型建立初始概率矩阵，然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函数值,之后按样本目标函数值由大到小排列，取一定比例的排在前边的样本更新概率矩阵，给出了具体的资源限制条件下基于交叉熵方法的多类型无人机任务分配求解算法。本发明能够更好地解决资源限制条件下的多类型无人机任务分配问题，使得无人机或无人机组以更高的收益完成任务。本发明应用于资源限制条件下多类型无人机任务分配。

公开(公告)号：CN105184092A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510611795.4

申请日：2015-09-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 屈鸿 ,  黄利伟 ,  樊珍 ,  刘昕彤 ,  王留帅 ,  陈珊 ,  陈常乐 ,  张书洲

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法，首先初始化环境信息，并根据环境模型建立初始概率矩阵，然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函数值,之后按样本目标函数值由大到小排列，取一定比例的排在前边的样本更新概率矩阵，给出了具体的资源限制条件下基于交叉熵方法的多类型无人机任务分配求解算法。本发明能够更好地解决资源限制条件下的多类型无人机任务分配问题，使得无人机或无人机组以更高的收益完成任务。本发明应用于资源限制条件下多类型无人机任务分配。

公开(公告)号：CN108073575A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610416770.3

申请日：2016-06-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 屈鸿 ,  曾志 ,  符明晟 ,  刘金凤 ,  刘昕彤 ,  樊珍

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法，属于数据挖掘的领域，解决现有挖掘算法需要多次扫描原始数据库、消耗大量内存等问题。本发明提出了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法，改进算法采用位图思想，设计了一种链式存储结构，在读取数据时保存了频繁1-项集的支持度数及项在序列中的位置，有效的解决了Spam算法在挖掘大量数据集时内存不足以及Prefixspan算法需要扫描两次数据库及在挖掘过程中构造大量投影数据库的问题，可以较好地实现对雷达信号数据频繁模式的挖掘。将挖掘出的频繁模式构建一个模式库，可以用于分析雷达的模式周期以及预警，同时通过对模式进行时间验证分析，可以得到事件之间的关联关系。